请教,linux中 void *dev_get_drvdata(const struct device *dev) 的用法

EasyL 发布于 2013/07/22 20:18
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在学习利用sysfs,实现对设备的驱动过程中,

void *dev_get_drvdata(const struct device *dev)函数,看内核device.h中的注释,说是获取驱动数据指针。

但是不知道怎么用。能否有人给个例子

真心感谢~

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z
zii

例子在内核代码里面一大堆,首先要明白这个data指的是驱动的私有数据,也就是说不一样的驱动私有数据是不一样的,结构体也不一样,这就是为什么要用void类型的指针。

多看点代码吧,内核是最好的老师。

EasyL
EasyL
谢谢~ 嗯,看了点代码,了解您说的不一样的driver数据不一样这一点。 看到的代码里都是直接使用此函数取driver的数据。 疑惑在,没有看到什么时候写的数据,就能把自己定义的结构体类型的数据取出来吗? 真的是刚接触这方面的东西,linux也接触不久,所以见笑了~
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郭建伟
在Linux Driver的代码中,我们经常看到标题中的函数。那么这个函数究竟如何使用,它的工作原理又是什么?下面,我们来详细看一下这个函数的实现。

driver/base/dd.c 
1. void *dev_get_drvdata(const struct device *dev)
2. {
3.      if (dev && dev->p) {
4.           return dev->p->driver_data;
5.      return NULL;
6. }

从第4行代码中,我们可以看到此函数主要是返回了device->p->driver_data指针。那么,我们下面来看一下,Kernel中比较重要的Device结构体,它其实是对内核中所有设备的抽象表示。 所有的设备都有一个device实例与之对应,而且Device结构体的主要用法为将其嵌入到其他的设备结构体中,如platform_device等。同时,Device结构体也负责作为子系统之间交互的统一参数。那么,我们下面主要看一下,device结构体的构成。

include/linux/device.h

struct device {
     struct device *parent;
     struct device_private *p;  //负责保存driver核心部分的数据
     struct kobject kobj;
     const char *init_name;
     .......
     struct device_driver *driver;
#ifdef CONFIG_PINCTRL
     struct dev_pin_info *pins;
#endfi
     .......
     struct device_node *of_node;  //负责保存device_tree中相应的node地址
     .......
     const struct attribute_group **groups;
     ......
}

struct device_private {
     struct klist klist_children;
     struct klist_node knode_parent;
     struct klist_node knode_driver;
     struct klist_node knode_bus;
     struct list_head deferred_probe;
     void *driver_data;        //负责保存driver中相应的driver_data
     struct device *device;
}
     
那么,driver_data是何时进行初始化的呢?我们通过追踪代码是可以发现,一般driver_data的初始化是发生在Driver文件中的probe函数中的。

在probe函数中,malloc完相应的driver data结构体,填充完相应的域后,就会将driver data的地址赋值给driver data。这样,在实现与其他子系统交互的接口时,就能通过其他子系统传递过来的device指针来找到相应的driver data。
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