STM32之CAN---中断管理浅析

长平狐 发布于 2013/03/19 18:20
阅读 150
收藏 0

1 前言

bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER),每个中断源都可以单独允许和禁用。

                                                                      图1

从图1可以看出,最右边共四个中断,中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。

2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER)

地址偏移量: 0x14
复位值: 0x0000 0000

                                                                               图2

位31:18 保留位,硬件强制为0
位17 SLKIE: 睡眠中断允许
0: 当SLAKI位被置1时,没有中断产生;
1: 当SLAKI位被置1时,产生中断。
位16 WKUIE: 睡眠唤醒中断允许
0: 当WKUI位被置1时,没有中断产生;
1: 当WKUI位被置1时,产生中断。
位15 ERRIE: 错误中断允许
0: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时,没有中断产生;
1: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时,产生中断。
位14:12 保留位,硬件强制为0。
位11 LECIE: 上次错误号中断允许
0: 当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时,不会对ERRI位置1;
1: 当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时,对ERRI位置1。
位10 BOFIE: 离线中断允许
0: 当BOFF位被置1时,不会对ERRI位置1;
1: 当BOFF位被置1时,对ERRI位置1。
位9 EPVIE: Error Passive Interrupt Enable
0: 当EPVF位被置1时,不会对ERRI位置1;
1: 当EPVF位被置1时,对ERRI位置1。
位8 EWGIE: 错误警告中断允许
0: 当EWGF位被置1时,不会对ERRI位置1;
1: 当EWGF位被置1时,对ERRI位置1。
位7 保留位,硬件强制为0
位6 FOVIE1: FIFO1溢出中断允许
0: 当FIFO1的FOVR位被置1时,没有中断产生;
1: 当FIFO1的FOVR位被置1时,产生中断。
位5 FFIE1: FIFO1满中断允许
0: 当FIFO1的FULL位被置1时,没有中断产生;
1: 当FIFO1的FULL位被置1时,产生中断。
位4 FMPIE1: FIFO1消息挂号中断允许
0: 当FIFO1的FMP[1:0]位被写入非0值时,没有中断产生;
1: 当FIFO1的FMP[1:0]位被写入非0值时,产生中断。
位3 FOVIE0: FIFO0溢出中断允许
0: 当FIFO0的FOVR位被置1时,没有中断产生;
1: 当FIFO0的FOVR位被置1时,产生中断。
位2 FFIE0: FIFO0满中断允许
0: 当FIFO0的FULL位被置1时,没有中断产生;
1: 当FIFO0的FULL位被置1时,产生中断。
位1 FMPIE0: FIFO0消息挂号中断允许
0: 当FIFO0的FMP[1:0]位被写入非0值时,没有中断产生;
1: 当FIFO0的FMP[1:0]位被写入非0值时,产生中断。
位0 TMEIE: 发送邮箱空中断允许
0: 当RQCPx位被置1时,没有中断产生;
1: 当RQCPx位被置1时,产生中断。
注: 请参考21.5节bxCAN中断。
通过上述寄存器,就可以配置允许或屏蔽哪些中断。

3 固件库中如何用代码配置中断

在startup_stm32f2xx.s文件中可以看到下面四个中断:

 EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler                [WEAK]                                                
 EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                               
 EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                                
 EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler               [WEAK]  
以上为四个中断例程声明,对应着图1右边的四个中断输出。

如何配置中断?使用CAN_ITConfig函数开启或屏蔽中断,如下:

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打开FMP0中断
如此,便可打开CAN接收中断了。
从图1可以看出,最右边中断有时有可能是最左边某一个中断引起的,因此,当引起最右边的某一中断时,如果最左边有多个对应的中断源的话,如果程序需要,还需进一步确定是由哪个中断源引起的,此时,需要调用CAN_GetITStatus函数来做进一步确定。


原文链接:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8170301
加载中
返回顶部
顶部