udev入门

长平狐 发布于 2013/06/03 14:55
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udev入门

第一、什么是udev? 


udev 很简单!嵌入式的 udev 应用尤其简单。 

第二、为什么udev要取代devfs? 

这是生产关系适应生产力的需要, udev 好, devfs 坏,用好的不用坏的。 

udev 是硬件平台无关的,属于 user space 的进程,它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上,基于这种设 
计实现,我们可以随时修改及删除 /dev 下的设备文件名称和指向,随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设 
备文件系统,而完成如此灵活的功能只需要简单地修改 udev 的配置文件即可,无需重新启动操作系统。 udev 
已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。 

第三、如何得到udev? 


udev 的主页在这里: http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html 

我们按照下面的步骤来生成udev的工具程序,以arm-linux为例: 
1wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-100.tar.bz2 

2tar xjf udev-100.tar.bz2 
3cd udev-100 编辑Makefile,查找CROSS_COMPILE,修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 
4make 

没有什么意外的话当前目录下生成

udev,

udevcontrol,

udevd,

udevinfo,

udevmonitor,

udevsettle,

udevstart, 

udevtest,

udevtrigger

九个工具程序,在嵌入式系统里,我们只需要udevdudevstart就能使udev工作得很好, 
其他工具则帮助我们完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。 

另外一个方法是直接使用debian提供的已编译好的二进制包,美中不足的是版本老了一些。 
1wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/u/udev/udev_0.056-3_arm.deb 

2ar -xf udev_0.056-3_arm.deb 
3tar xzf data.tar.gz 

sbin目录里就有我们需要的udevdudevstart工具程序。 

建议大家采用第一种方式生成的udevdudevstart。为什么要用最新udev呢?新的强,旧的弱,用强的不用弱的。 

第四、如何配置udev? 


首先, udev 需要内核 sysfs tmpfs 的支持, sysfs udev 提供设备入口和 uevent 通道, tmpfs udev 设备文件提 
供存放空间,也就是说,在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的,我们需要一些技巧让 kernel 先引导 
起来。 

由于在 kernel 启动未完成以前我们的设备文件不可用,如果使用 mtd 设备作为 rootfs 的挂载点,这个时候 /dev/mtdblock 
是不存在的,我们无法让 kernel 找到 rootfs kernel 只好停在那里惊慌。 
这个问题我们可以通过给 kernel 传递设备号的方式来解决,在 linux 系统中, mtdblock 的主设备号是 31 part 号 
0 开始,那么以前的 /dev/mtdblock/3 就等同于 31:03 ,以次类推,所以我们只需要修改 bootloader传给kernel 
cmd line参数,使root=31:03,就可以让kerneludevd未起来之前成功的找到rootfs。 

O.K. 下一个问题。 

其次,需要做的工作就是重新生成 rootfs ,把 udevd udevstart 复制到 /sbin 目录。然后我们需要在 /etc/ 下为 udev 
建立设备规则,这可以说是 udev 最为复杂的一步。这篇文章提供了最完整的指导: Writing udev rules 
文中描述的复杂规则我们可以暂时不用去理会,入门指南将带领我们轻松穿过这片迷雾。这里提供一个由简入 
繁的方法,对于嵌入式系统,这样做可以一劳永逸。 

1 、在前面用到的 udev-100 目录里,有一个 etc 目录,里面放着的 udev 目录包含了 udev 设备规则的详细样例文 
本。为了简单而又简洁,我们只需要用到 etc/udev/udev.- 这个文件,在我们的 rootfs/etc 下建立一个 udev 目 
录,把它复制过去,这个文件很简单,除了注释只有一行,是用来配置日志信息的,嵌入式系统也许用不上 
日志,但是 udevd 需要检查这个文件。 

2 、在 rootfs/etc/udev 下建立一个 rules.d 目录,生成一个空的配置文件 touch etc/udev/rules.d/udev.conf 。然后 
我们来编辑这个文件并向它写入以下配置项: 

############################################### 
# vc devices 
KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n" 

# block devices 
KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n" 

# mtd devices 
KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n" 
KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n" 

# input devices 
KERNEL=="mice" NAME="input/%k" 
KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k" 
KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k" 
KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k" 

# misc devices 
KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k" 
KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k" 
################################################ 

保存它,我们的设备文件系统基本上就可以了, udevd udevstart 会自动分析这个文件。 

3 、为了使 udevd kernel 起来后能够自动运行,我们在 rootfs/etc/init.d/rcS 中增加以下几行: 

################################## 
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev 

echo "Starting udevd..."  

/sbin/udevd --daemon 
/sbin/udevstart 
################################## 

4、重新生成rootfs,烧写到flash指定的rootfs part中。 

5、如果需要动态改变设备规则,可以把etc/udev放到jffsyaffs part,以备修改,根据需求而定,可以随时扩充udev.conf中的配置项。 



原文链接:http://blog.csdn.net/ce123/article/details/6714970
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