【自动驾驶】采集很多bag文件,目前需要对这些bag文件进行回放,可视化。测试了rviz,一直都不行,有没有别的解决办法。

旅途中的笨笨熊 发布于 01/15 19:58
阅读 75
收藏 0

开源之夏第三届火热来袭,高校学生参与赢万元奖金!>>>

问题遇到的现象和发生背景

使用RVIZ读取bag包中的数据
topic 为 /vehicle/sonar_cloud
frame_ids为base_link
启动rosbag play {包名称}
Rviz界面无法看到点云信息。年rviz日志,没有收到消息,检查多次rviz配置,没有错误。

问题相关代码,请勿粘贴截图

rosbag info /opt/data/test.bag
/vehicle/sonar_cloud 495 msgs : sensor_msgs/PointCloud2

rviz配置:
Fixed Frame base_link
PiontCloud2: topic /vehicle/sonar_cloud

加载中
OSCHINA
登录后可查看更多优质内容
返回顶部
顶部
返回顶部
顶部