【自动驾驶】采集很多bag文件，目前需要对这些bag文件进行回放，可视化。测试了rviz，一直都不行，有没有别的解决办法。

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问题遇到的现象和发生背景

使用RVIZ读取bag包中的数据
topic 为 /vehicle/sonar_cloud
frame_ids为base_link
启动rosbag play {包名称}
Rviz界面无法看到点云信息。年rviz日志，没有收到消息，检查多次rviz配置，没有错误。

问题相关代码，请勿粘贴截图

rosbag info /opt/data/test.bag
/vehicle/sonar_cloud 495 msgs : sensor_msgs/PointCloud2

rviz配置：
Fixed Frame base_link
PiontCloud2: topic /vehicle/sonar_cloud