迅为 RK3399开发板Android8系统-ov13850摄像头移植分析

追梦人2020 发布于 10/20 15:29
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迅为 RK3399开发板Android8系统-ov13850摄像头移植分析

 

本文将讲解 OV13850 摄像头在开发板上的配置过程。接口效果图如下所示:

 

 

 

 

21.18.1 设备树配置

1 打开设备树 itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-android.dtsi 文件,如下图所示。

camera 我们使用 ISP1

 

 

 

 

21.18.2 驱动说明

Android 部分:

itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/CameraHal 是摄像头的 HAL 源码

itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage  ISP 库,包括所有支持模组的驱动源码

itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850  OV13850 模组的驱动源码

itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850/calib/OV13850.xml  OV13850 模组的

调校参数

itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 文件可以设置摄像头的参数

Kernel 部分:

itop-3399_8.1/kernel/drivers/media/video/rk_camsys  CamSys 驱动源码

21.18.3 原理图分析

配置摄像头需要配置摄像头的 GPIO 和时钟,即可完成配置。我们打开摄像头的原理图,如下图所示:

 

 

 

 

 

 

 

 

然后在开发板的底板原理图找到这俩个引脚,再在找到核心板原理图中找到对应的引脚,如下图所示:

 

 

 

 

对应的接口

 

 

 

 

 

21.18.4 配置 Android

1 修改 itop-3399_8.1/itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 文件用来

注册摄像头,如下图所示:

 

 

 

接下来我们来分析一下分别代表什么含义。

1 Sensor 名称

<SensorName name="OV13850" ></SensorName>

2 Sensor 软件标识

<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID>

保证驱动标识不一致即可,可选项有

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B

CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

3 Sensor 采集控制器的名称

<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>

4 i2c 通道 i2c1,具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。原理图查看了是 i2c1

<SensorI2cBusNum busnum="1"></SensorI2cBusNum>

5 sensor 寄存器地址长度,单位是字节

<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>

6 sensor i2c 频率,单位是 Hz,用于设置 I2C 的频率。

<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>

7 sensor 输入时钟频率,用于设置摄像头的时钟

<SensorMclk mclk="24000000" delay="1000"></SensorMclk>

8 Sensor AVDD  PMU LDO 名称 如果不是连接到 PMU,那么只需填写 NC

<SensorAvdd name="NC" min="28000000" max="28000000" delay="0"></SensorAvdd>

9 Sensor DVDD  PMU LDO 名称

<SensorDvdd name="NC" min="12000000" max="12000000" delay="0"></SensorDvdd>

如果不是连接到 PMU,那么只需填写 NC。注意 min  max 值必须填写,决定了 Sensor  IO 电压

10 Sensor DOVDD  PMU LDO 名称

<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000" delay="5000"></SensorDovdd>

11 Sensor PowerDown 引脚

<SensorGpioPwdn0 ioname="RK30_PIN2_PD4" active="0"></SensorGpioPwdn0> //mipi

直接填写名称即可,active 填写休眠的有效电平

12 Sensor Reset 引脚

<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PD3" active="0"></SensorGpioRst>

直接填写名称即可,active 填写复位的有效电平

13 Sensor Power 引脚

<SensorGpioPwen ioname="NC" active="1" delay="1000"></SensorGpioPwen>

直接填写名称即可,active 填写电源的有效电平

14 选择 Sensor 作为前置还是后置

<SensorFacing facing="back"></SensorFacing>

可填写

front”或“back”

15 Sensor 的接口方式

<SensorInterface mode="MIPI"></SensorInterface>

16 Sensor 的镜像方式

<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>

17 Sensor 的角度信息

<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>

18 物理接口设置

<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">

</SensorPhy>

hyMode: Sensor 接口硬件连接方式,对 MIPI Sensor 来说,该值取"CamSys_ Phy_ Mipir"

Lane: Sensor mipi 接口数据通道数

Phyindex: Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号

sensorFmt: Sensor 输出数据格式,目前前支持 CamSys_ Fmt. Raw_ 10b

21.18.5 编译内核

我们需要将驱动源码 itop-3399_8.1/kernel/drivers/media/video/rk_camsys 编译进内核,配置方法如下:

(1) itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 是内核默认配置文件,我们在修改之

前要将其备份。

(2) 然后用 itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件覆盖

itop-3399_8.1/kernel/.config 文件,然后输入 make menuconfig 进行配置,输入以下命令:

cp -r arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig .config

make menuconfig

 

 

 

 

 

(3) 将以下配置打开,如下图所示:

-> Device Drivers

-> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])

-> camsys driver (CAMSYS_DRV [=y])

(1)

-> RockChip camera system driver

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)配置完之后生成新的.config 文件,我们将其覆盖默认配置文件,然后重新编译内核。

cp -r .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

编译完成烧写镜像,终端下可以直接修改 /system/etc/cam_board.xml 调试各参数并重启生效。Android8

源码里面 itop-3399_8.1/RKDocs 可以查看详细的资料。

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