安卓陀螺仪底层驱动开发

zb1481207860565 发布于 2017/08/14 00:28
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需求:在基于安卓6.0的车载导航系统上,加上一个外置的模块用来采集陀螺仪加速器数据,并把数据以安卓标准的sensor API提供给上层应用使用。


我会提供一个基于MPU9250(或者类似产品)的开发板,如:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.69.ebb2eb2O0x0Jt&id=555894805214&ns=1&abbucket=7#detail

以及一个基于安卓的车载导航硬件。你的任务是实现一个MPU9250在安卓上的驱动程序,通过这个驱动,安卓的上层应用可以使用SensorManager API来获取相应的accelerator 和gyroscope数据。


另外也需要提供一套相关测试用来验证上报的陀螺仪数据是正确的。


应标者需要提供类似的陀螺仪开发经验和底层驱动开发经验

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LININGD
LININGD
老板使用的是什么硬件方案呢?源代码和环境是否有呢?陀螺仪的资料有哪些呢?
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z
zb1481207860565

引用来自“LININGD”的评论

老板使用的是什么硬件方案呢?源代码和环境是否有呢?陀螺仪的资料有哪些呢?
这里是陀螺仪的资料: https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf 硬件同时在寻找解决方案
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