TensorFlow
PyTorch
目标检测如SSD yolo等使用深度图像加原图和标签的数据集应该怎么用？
之前的深度学习如SSD使用的VOC数据集,数据集中没有深度图现在我有一个深度图的数据集，
我想把深度图和原图以及标签加载进来，进行目标检测。
现在我想知道的是应该怎么使用深度图？
或者说深度图应该怎么和原图融合？
请大佬给个思路，谢谢了
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