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回答
有人对开源机器人(嵌入式robot)项目感兴趣吗?
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Hi 大家,

让我来介绍下我们玩的“rtp",首个完整的、Living-Robot开源机器人项目:

为什么说是完整的呢

当我们在网上搜索开源机器人时,我们发现都是部分功能的代码和demo,我们不能找到一个完整的项目,直接下载到我们的树莓派上,上电,然后就可以动、可以玩了。

rtp已经做到这点了;事实上它已经可以动并说话了,它是基于ros的完整的机器人代码,找来1块树莓派,接上几个电机和喇叭,ok,它已经可以动、可以玩、可以愉快地添加自己的代码了;
虽然粗糙但是基本满足这个需求了(子功能还需要各种完善);

代码(python和c)地址:https://github.com/NickQian/Robi-Transform-Project

 

什么是Living-Robot
想象一下当你养了一只兔子、或者一只蜥蜴作为宠物时,它们从来不会和你卖萌扮可爱,根本不会回答你任何或机智或愚蠢透顶的问题;但是我们还是养了这样的宠物;为什么?因为它是“活着的”的。
rtp要人工创造这种Living的感觉,我们称之为“Living-Robot”:但是一旦实现得非常好的时候,它就有了某种“Magic”的感觉,这将非常好玩:人为地创造一种机器“生命”。好比面对Cozmo,你也会有一点这种感觉。

 

寻找一起code的伙伴,talk is cheap...直接fork

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729480514
发帖于10个月前 2回/404阅

不怕被人喷,哈。开源机器人,就是坨shit。为什么这么说。在andriod上开发的程序员可能听过碎片化吧。这还是主要针对屏幕这个外设的多样性导致的各种开发问题。而手机本身其他方面的设备,driver好了,基本没问题了。因为功能是明确的,且差异的功能(同一模块不同厂家的方案)对系统应用设计而言,差异不大。

但你自己想想,机器人,执行器件和传感器件很多,开源意味着啥都能改,对极客来说这是好玩的事情,对工程师来说,这就等同于,“啥都得改”。 然后呢,然后就是看上去开源的东西拿来用就可以了。结果你就重头到位的修吧。

或许说,等家用机器人市场稳定了, 各种器件类似现在的手机屏幕也都有统一的趋势了,那么就好说多了。我只想说,这是做梦。智能手机的应用多样性,源于软的,而机器人的应用多样性是源于硬的。或许一套自平衡算法调整参数后可以各种结构都能通用,但不同外设的结构决定通用算法与系统融合时,存在大量调整工作。

哈,这些东西,自己当爱好玩玩可以,当产品就不靠谱了,我是说基于开源的。信不信,可以看看,基于arduino开源上的各种stem器材。要么天下一大抄,要么发现各种改,各种坑。。。

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