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void Get_LRSide(unsigned char *ABIN) 

{

    int i,j,k;

    for(i=0;i<127;i++)

    {

        if((ABIN[i]==0)&&(ABIN[i+1]==0)&&(ABIN[i+2]==50)&&(ABIN[i+3]==50)&&(ABIN[i+4]==50))

        {

            k1 = i;

        }

       

        if((ABIN[i-3]==50)&&(ABIN[i-2]==50)&&(ABIN[i-1]==50)&&(ABIN[i]==0)&&(ABIN[i+1]==0))

        {

            k2 = i; break;

        }               

    }

}

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