为pcDuino安装Archlinux

Arch Linux(或称Arch)是一种以轻量简洁为设计理念的Linux发行版。其开发团队秉承简洁、优雅、正确和代码最小化的设计宗旨。创始人Judd Vinet出于对Debian以及Red Hat的包管理器不满，以及受CRUX影响而创立。最初针对i686，但是如今对x86_64也支持良好，而且还派生出了针对ARM平台的Arch Linux ARM以及针对HURD内核的Arch Hurd（发展缓慢）。

在这里，我们提供了一种为pcDuino制作ArchLinux的镜像的方法。

在整个制作的过程中，我们将会用到一个x86的 Linux Virtual Box, 一台跑着官方Ubuntu系统的pcDuino做为编译服务器，一个pcDuino做为目标机。

准备阶段

一、工具准备：

1、装有ubuntu的x86_64的主机一台，建议用virtualbox安装64位ubuntu；

2、大于2G的TF卡一张；

3、串口调试线；

4、HDMI线、显示器；

5、现场能够通过网线接路由器；

二、系统安装准备：

1、将pcDuino装最新的ubuntu系统；

2、将TF卡安装最新的从TF卡启动的ubuntu系统。

制作基础固件

本节操作全部在x86_64的ubuntu上执行，请提前装好系统，具体的你可以参考附件一。

具体操作：

1、先编译内核。具体的编译方法请参照http://cnlearn.linksprite.com/?p=1013编译的目的是为了得到pcduino_a10_hwpack_YYYYMMDD.tar.xz，里面有系统启动所需的uImage和ko文件。如果你的电脑之前已经下载过内核，建议你在内核的kernel的目录下执行：git pull 。这样和内核最新的修复保持同步。

2，建立基础固件。

sudo su

mkdir ~/archlinux

cd ~/archlinux

到archlinux官网上下载archlinux for sun4i的固件，

wget http://archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-sun4i-latest.tar.gz

建一个空的img镜像

dd if=/dev/zero of=archlinux.img bs=1M count=1800

格式化镜像为ext3格式

mke2fs -t ext3 archlinux.img

挂载新建的镜像

sudo mount -t ext3 -o loop archlinux.img /mnt

sudo tar xvf ArchLinuxARM-sun4i-latest.tar.gz -C /mnt

更改驱动,这时候需要把编译出来pcduino_a10_hwpack_20131103.tar.xz在kernel/output/目录下

tar xvf pcduino_a10_hwpack_20131103.tar.xz

rm /mnt/lib/modules/* -rf

cp rootfs/lib/modules/3.4.29+/ /mnt/lib/modules/ -rf

里面的rootfs解压出来，替换掉/mnt相应的位置。

解除挂载

sudo umount /mnt

修改update.sh

vim update.sh

3 IMG=archlinux.img

把第三行的位置，换成archlinux.img。这一步操作要注意了，不能在windows里面打开update.sh，windows里面的文本编码和linux是不一样的，在windows里面打开之后你升级之后就找不到update.sh

把基础系统烧录到板子上，

pcduino_a10_kernel_livesuit_20131103.img用Phoenixcard烧写到SD卡上，

烧写完之后格式化SD卡将archlinux.img和update.sh拷贝到SD里面刷机。

具体刷机方式请参照：

http://cnlearn.linksprite.com/?p=183

这里使用的是安装ubuntu到nand flash的操作方法。

搭建基础系统

通过前面一步，现在你的板子上面已经运行了archlinux基础系统，

输入用户名：root

密码：root

就可以登录系统了。本节内容将全部在这个基础系统中进行，进一步完善这个基础系统。

具体操作

1、更新系统

pacman -Syyu

2、创建普通用户

useradd -m -s /bin/bash archlinux

3、设置密码

passwd archlinux

4、安装sudo，可以上普通用户执行root命令

pacman –S sudo

5、为刚才添加的普通用户添加sudo的相关权限

visudo

## User privilege specification

root ALL=(ALL) ALL

archlinux ALL=(ALL) ALL

5、为系统添加动态驱动模块

nano /etc/modules-load.d/modules.conf

GNU nano 2.2.6 File: /etc/modules-load.d/moules.conf

lcd

hdmi

ump

disp

disp_ump

mali

mali_drm

8192cu

rt5370sta

添加完之后重启：

sudo reboot

[archlinux@alarm ~]$ lsmod

Module Size Used by

8192cu 536896 0

mali_drm 2087 0

drm 156908 1 mali_drm

mali 91146 0

disp_ump 823 0

ump 43846 2 mali,disp_ump

6、安装openssh，便于远程连接

pacman -s openssh

systemctl enable sshd #让系统启动时自动启动openssh

ifconfig

[archlinux@alarm ~]$ ifconfig

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500

inet 192.168.1.134 netmask 255.255.255.0 broadcast 255.255.255.255

inet6 fe80::d09a:3bff:fe04:941f prefixlen 64 scopeid 0×20<link>

ether d2:9a:3b:04:94:1f txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 205 bytes 22158 (21.6 KiB)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 29 bytes 2313 (2.2 KiB)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

device interrupt 55 base 0xb000

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 16436

inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0

inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0×10<host>

loop txqueuelen 0 (Local Loopback)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

#记住IP ： 192.168.1.134

安装显卡驱动

通过第上一步操作，你的系统现在已经很完整了，你现在可以用putty这样的工具去连接你的archlinux。但是系统还是命令行界面，没有桌面，下面本节就是如果给archlinux安装桌面。为了避免你的系统过于臃肿，本节所有驱动源码，都是事先配置好的，具体的配置过程，过于繁杂，这里不再介绍，你可以到我提供的git hub上面下载配置好的驱动源码。

具体操作

1、安装编译工具，下载比较慢，如果中途因为你网速慢而终止下载，你可以重新执行该命令

pacman -S gcc make

2、安装桌面

pacman -S xorg-server xorg-server-utils xorg-xinit

pacman -S xfce4

3、给驱动添加权限

cd /etc/udev/rules.d/

sudo nano 50-mali.rules

KERNEL==”mali”, MODE=”0660″, GROUP=”video”

KERNEL==”ump”, MODE=”0660″, GROUP=”video”

4、安装依赖文件

sudo pacman -S automake autoconf

sudo pacman -S libdri2

sudo pacman -S pkg-config

sudo pacman -S xorg-util-macros libtool xorg-server-devel pyxdg

sudo pacman -S xorg-server xorg-server-utils xorg-xinit

sudo pacman -S dri2proto git

5、安装libdri2

git clone https://github.com/robclark/libdri2

cd libdri2

./ autogen .sh

sudo make install

6、安装gpu驱动sunxi-mali

git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-mali.git

cd sunxi-mali

git submodule init

git submodule update

sudo make install

7、安装xf86-video-sunxifb

git clone https://github.com/Pillar1989/xf86-video-mali #这里面是我修改过的

sudo make install

8、make install的安装路径archlinux的桌面是加载不了的

cd xf86-video-mali

sudo cp src/.libs/mali_drv.so /usr/lib/xorg/modules/dri/

cd ../

cp src/.libs/* /usr/lib/xorg/modules/dri/

cd /usr/lib/xorg/modules/dri/

sudo ln -s libdri2.so.1.0.0 libdri2.so.1

9、测试

startxfce4

配置桌面

1、设置屏幕脚本

cd xf86-video-mali

sudo cp set_window.sh /usr/bin/

sudo setwindow /usr/bin/

2、屏幕位置不对，有偏移，或者不能全屏，执行

setwindow 100 1 0 0

Arduino SDK

Uname –a查看一下你的内核的版本

Linux alarm 3.4.29+ #1 PREEMPT Sun Nov 3 11:00:11 CST 2013 armv7l GNU/Linux

如果还是3.4.29+，那么你可以直接把ubuntu的pcDuino的系统里面的hardwarelib拷贝到archlinux相应的位置。

然后在/etc/modules-load.d/modules.conf里面添加内容如下：

hdmi

ump

disp

disp_ump

mali

mali_drm

8192cu

sw_interrupt

gpio

pwm

adc

设置XFCE4开机启动

Linux发行版有个典型的特点，就是有登陆管理器和桌面常用的archlinux的登陆管理器有下面这些:

XDM: X 显示管理器 (xorg-xdm)

GDM: GNOME 显示管理器 (gdm)

KDM: KDE 显示管理器 (kdebase-workspace)

SLiM: 简单登录管理器 (slim)

LXDM: LXDE 显示管理器 (独立于桌面环境) (lxdm)

Qingy: getty 使用 DirectFB 的替代者 (qingy)

wdm: WINGs 显示管理器 (wdm)

CDM: 控制台显示管理器 (available in the AUR: cdm-git)

LightDM: Ubuntu 开发的 GDM 替代品，使用 WebKit (位于AUR: lightdm, lightdm-bzr)

其中slim和lightdm是轻量级的，占用flash比较小，此固件中使用slim

桌面有三种，一种是openbox这种也是轻量级的，占用flash比较小，还有另外两种，是xfce4和gnome，这两种占用资源比较大。

此固件里面有两种桌面，一种是openbox,一种是xfce4。你可以在登陆界面上面切换。

设置桌面开机启动：

sudo pacman -S slim

sudo systemctl enable slim.service

可能的错误

屏幕提示failed to execute login command！

解决办法：

nano .xinitrc

#!/bin/sh

# ~/.xinitrc

# Executed by startx (run your window manager from here)

if [ -d /etc/X11/xinit/xinitrc.d ]; then

for f in /etc/X11/xinit/xinitrc.d/*; do

[ -x "$f" ] && . ”$f”

done

unset f

# exec gnome-session

# exec startkde

exec startxfce4

# …or the Window Manager of your choice

重新登录！

安装浏览器

一个系统是必须要浏览器的，还有flash可以在线看视频！

pacman -S chromium chromium-pepper-flash

清理系统

sudo pacman -Scc

sudo pacman –Sc

清理后

[root@alarm archlinux]# df -h

Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on

/dev/nandd 1.8G 1.4G 269M 85% /

none 406M 0 406M 0% /dev

devtmpfs 406M 0 406M 0% /dev

tmpfs 407M 0 407M 0% /dev/shm

tmpfs 407M 1.4M 406M 1% /run

tmpfs 407M 0 407M 0% /sys/fs/cgroup

tmpfs 407M 8.0K 407M 1% /tmp

发布系统

插入SD卡并挂载

sudo mount /dev/ mmcblk0p1 /mnt

sudo cd /mnt

sudo dd if=/dev/nandd of=archlinux.img bs=1M

附录一

archlinux软件管理pacman使用方法：

要完全了解pacman可以做什么，请阅读man pacman[1]。下面只是一个可执行操作的小示范。

安装和删除包

安装和升级软件包前，先让本地的包数据库和远程的软件仓库同步是个好习惯。

pacman -Syu

或者

pacman –sync –refresh

安装或者升级单个软件包，或者一列软件包（包含依赖包），使用如下命令：

pacman -S package_name1 package_name2

有时候在不同的软件仓库中，一个软件包有多个版本（比如extra和testing）。你可以选择一个来安装：

pacman -S extra/package_name

pacman -S testing/package_name

你也可以在一个命令里同步包数据库并且安装一个软件包：

pacman -Sy package_name

删除单个软件包，保留其全部已经安装的依赖关系

pacman -R package_name

删除指定软件包，及其所有没有被其他已安装软件包使用的依赖关系：

pacman -Rs package_name

升级系统

Pacman能够只用一个指令来升级系统中所有已安装的包。升级的时间取决于你的系统有多新。

pacman -Su

当然，最好做法的是将升级系统和同步仓库数据合成为一条指令：

pacman -Syu

包数据库

Pacman可以用 -Q 标志搜索和查询本地包数据库。见

pacman -Q –help

或者更详细的 pacman(8) manpage。同步数据库可以用 -S 标志搜索和查询。或者见刚提及的 manpage 或者

pacman -S –help

查看详情。

附录二

我们都知道在开发软件之前需要安装嵌入式开发环境。而产品 ISO文件中提供的开发环境（linux/source目录下）需要在Linux 系统下才能运行。如果当前您使用的是Windows系统，那么首先需要安装 Linux 操作系统，然后才能在该系统下安装相应的开发环境。我们推荐使用VirtualBox虚拟机来在Windows中安装 Ubuntu Linux 操作系统。下面我们将依次介绍虚拟机VirtualBox 和Ubuntu Linux系统的安装过程。