pcDuino潜水艇制作说明

pc朵拉 发布于 2013/12/09 15:46
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这是个简易的潜水艇模型,由于艇身狭窄,在结构上没法容纳潜伏控制机械装置,因此整体处于漂浮状态。整体上特点如下

1、采用pcduino作为控制中枢,轻易实现网络控制和视频传输;

2、船体小巧,在此基础上稍加改,跟换大船体,就可以轻松实现潜伏功能;

3、通信方面采用网线传输,主要是水下通信技术的限制加上必须实现视频传输功能,目前得已采用的方法;

4、供电采用外界电源方式,核心板和电机驱动板电源隔离,解决驱动板对核心板的电源干扰问题;

5、扩展性强,驱动板可接3路双向控制设备和两路单向设备,双向设备主要是电机机构,目前预留一路,单向设备主要是照明设备。
一:整体结构

艇身整体如图所示:20

推进器图:

21

推进器图,采用正反旋转方式,从而实现前进后退功能;

22

方向舵装置,采用正反旋转方式,从而实现左右转弯功能。

二电路结构

电路结构图如下所示:

25

PC机与pcDuino通过网线连接,pcDuino与Driver板子通过pcDuinogpio口(此处io7io8io9io10)连接.

Driver电路图如何所示

21

三:网络监控工具安装

摄像头视频网络监控工具安装,步骤如下

1.在pcduino上点启动后打开命令窗口
2:输入sudo su 更改权限
3sudo apt-get install libjpeg-dev subversion imagemagick
这个时候如果出现错误,则需要我们安装jpegsrc.v8c.tar.gz的东西
http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8c.tar.gz下载。并放到pcduino
4tar xvfz jpeg-v8c.tar.gz
5:cd jpeg-v8c
6:./configure –enable-shared –prefix=$CONFIGURE_PREFIX
7:make
8:sudo make install
9:此时在键入步骤3,应该不会出错,不然就要到网上好好找找原因
10:进入Downloads目录,我本人操作是 cd /home/ubuntu/Downloads
11:svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer
注意地址可能因为重映射有所变化,只需在浏览器上输入https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/就可以查看此时的网址,替换上述地址即可
12cd mjpg-streamer #有可能有从mjpg-streamer目录,可以接着进入,直到看到Makefile为止;
13make clean all
14:export LD_LIBRARY_PATH=-i ”input_uvc.so” -o ”output_http.so -w ./www”
15:sudo make DESTDIR=/usr install
16:./mjpg_streamer -i ”input_uvc.so -d /dev/video0 -y -r 1600*1200″ -o ”output_http.so -w ./www”
此时窗口显示
0HTTP TCP port。。。。。。:8080
0commands enabled

17:在浏览器中输入http://localhoustip:8080
弹出界面后点击stream标签,就可以看到摄像头拍摄到的视频。

四:程序的启动

1、将控制程序的contor.c文件拷贝到pcduino指定的目录中

2、编译,输入命令 gcc -o contor contor.c

编译成功后运行程序,输入命令 ./contor

此时控制程序已经运行。

五:链接控制

控制程序的软件的tcp采用的服务器方式,引出上位机软件需要创建一个client,指定端口号3490。

控制协议介绍:协议采用简单的字符串协议,如字符串“D:30 ”表示推进电机正转,字符串“D:-30 ”表示推进电机反转,字符串“D:0 ”表示推进电机停止。

字符串“A:30 ”表示方向电机正转,字符串“A:-30 ”表示方向电机反转,字符串“A:0 ”表示方向电机停止。

同时可以发送字符串“A:xx  D:xx ”实现同时对双电机控制,xx大于20电机正转,小于-20表示电机反转,其它数表示电机停止。

帖子转自:http://cnlearn.linksprite.com/?p=1599


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修改登录密码
修改登录密码

不错啊~~

器件从哪买啊

pc朵拉
pc朵拉
都是淘宝淘的,pcDuino 这家买的,http://lsprite.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a1z09.1.0.310.k62YeK&mytmenu=mdianpu&utkn=g,nruw423tobzgs5dfgiydcmi1372057745187&user_number_id=774781652&scm=1028.1.1.20001
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xmut
xmut

我只对器材感兴趣,同问:它们哪里来?


pc朵拉
pc朵拉
潜水艇:http://trade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.173.gRjlWo&tradeID=429299428735216
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王铁锤
王铁锤
不是无线的么? 得一直用线连着?


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pc朵拉
pc朵拉
一个视频分享给大家:http://v.youku.com/v_show/id_XNjM0Nzc0Mjcy.html
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10000011
10000011
这个不错!
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监控录像 遥控距离 ???
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blindcat
blindcat
这个放鱼缸里不错,再给加上温度监控和自动喂鱼食的功能就完美了
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pc朵拉
pc朵拉
你来做出来,
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杜军树

本店经营各种电子IC、电容、电阻、二极管,产品有质量保证,价格合理,种类齐全。

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Vel
Vel
你好,我只想询问你的店里是否有卖这种固态电解电容,如果有货我会下单的,毕竟我找了很久了,因为以前只在图片里见到过…如果你店里没有这种元件,就算了吧…
杜军树
回复 @Vel : 你好!你可以到我的提供的网址上看看,如需要可以在我的提供的联系方式联系我,也可以点击我网店里的阿里巴巴我们进一步商谈。谢谢!
Vel
Vel
有400v10uF以上容量的固态电解电容麽?要求进口的,需求量200pcs…
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