基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分(三)

pc朵拉 发布于 2013/07/30 10:37
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接上贴:基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分(二)

这部分和大家介绍小车整机的组装以及具体的接线方法

四、小车整机的组装

1、固定直流减速电机,直流电机和小车底盘的颜色以下图片可能出现不一样的情况,但方法是相同的。首先把直流减速电机的线焊接上去,先不管正负极,有0.1UF的瓷片电容的话自己可以焊接个,可以防止干扰和延长直流减速电机的寿命安装直流电机固定支架


2、安装万向轮


3、安装小车车轮

4、安装控制板固定铜柱

5、固定pcDuino

6、固定电源模块,注意小车运行过程中电源模块温度较高,勿轻易触碰


7、安装固定电池

8、安装云台摄像头

9、在已经安好的pcDuino上插入T-board转换板,以便于连接电机驱动板

10、安装电机驱动板

11、在pcDuino上连接wifi dongle

这样pcDuino wifi智能小车机器人大致就组装好了。


五、接线说明:

舵机上下:
      红色 (VCC)  -->  motor shield (VCC)
      棕色 (GND)  -->  motor shield (GND)
      橙色(控制线)-->  motor shield (D7)

舵机左右:
      红色 (VCC)  -->  motor shield (VCC)
      棕色 (GND)  -->  motor shield (GND)
      橙色(控制线)-->  motor shield (D4)

电池(12V)供电线分为两部分:
    (1)motor shield (VCC GND)
    (2)稳压电路部分 (VIN GND)

pcDuino供电:
DIY的电源线   红色(VCC) --> OUT
                      黑色(GND) --> GND

小结:小车的硬件部分就是这么多了,这里介绍的组装顺序以及模块的排列没有统一标准,更好的想法就留给大家去想吧,有疑问可以留言讨论哦

原文转至:http://www.pcduino.org/forum.php?mod=viewthread&tid=96&extra=page%3D1
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