基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分(一)

pc朵拉 发布于 2013/07/30 10:09
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一、组装前准备工具:
斜口钳、尖嘴钳、3毫米套筒、2毫米一字螺丝刀、3毫米十字螺丝刀、5毫米十字螺丝刀、万用表电烙铁、焊锡、胶带、镊子、壁纸刀(可能用到的工具还不止这些,只要好用大家都可以试试)

二、认识配件:
1、pcDuino作为智能控制板和控制核心,主要实现视频传输以及控制小车上所有的模块和机械部分,发挥小车大脑的作用。

硬件特性
CPU: 1GHz ARM Cortex A8内核
GPU: OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 core
DRAM: 1GB
板载存储: 2GB Flash, microSD 插槽扩展至 32GB
视频输出: HDMI
扩展接口: 2.54mm Headers兼容Arduino
以太网: RJ45接口以及可扩展 USB WiFi  (未包括)
电源: 5V 2A
尺寸:125mm X 52mm

软件特性
操作系统:Ubuntu
API:所有Arduino扩展引脚可以通过API访问,包括UART、ADC、PWM、GPIO、SPI、I2C
   编程语言支持:C, C++ with GNU tool chain,Python, Java等各种流行编程语言 

2、12V/2A电源,此电源可给小车充电和外部供电用  


3、云台摄像头是由2个舵机组成,进行上下180度和左右180度旋转控制,USB摄像头线直接插在pcDuino上
舵机摄像头参数:
像素:30W
感光元件:COMS
感光元件尺寸:4386*3.64 mm
最高分辨率:640*480
视屏格式:26bit RGB
接口:USB2.0高速传输接口,兼容USB1.0

自动白平衡,色彩补偿

4、电池,这里用的是大容量锂电子可充电池,使用时,请按照锂电池的安全事项使用,避免发生意外。输入电压12.6VDC,输出电压:12.0VDC 4800mAh。

5、连接线、螺丝包和数据线

6、小车底盘,主要固定所有的小车配件,注意以下说明图片中可能出现不同型号地盘

7、万向轮,主要是支撑小车后面的底盘,安装螺丝时要注意:不要把有螺母的一端向下固定,主要是会影响万向轮的转向。

8、小车车轮和直流减速电机,直流减速电机给整个小车提供动力。

9、直流电机固定支架,安装时,3个孔的方向是固定在小车底盘上,2个孔是固定直流减速电机

10、电机驱动板motor shield
特点:
  • 兼容Arduino
  • 脉宽调制速度控制模式
  • 4个方向指示灯
  • 兼容 Linker Kit 2.54mm间距Grove插件和传感器
  • 更大型号的散热装置
  • 支持14个舵机
  • 尺寸:68.5x54.5x29.5 mm
注意:当工作电流超过1000mA时驱动芯片和散热片温度会很高

11、T-board,用于连接pcDuino和motor shield,板上有3.3V和5V电平转换按钮
这是T-board的原理图 https://s3.amazonaws.com/cutedig ... pcduino_T_board.pdf

12、电源模块
原理图

实物图:
尺寸:长x宽 75x29mm  两孔之间距离:50mm
输入电压:12V
输出电压:5V
输出电流:2A

13、WIFI Dongle,支持IEEE 802.11 b / g / n标准,支持USB 2.0的连接,是一种低成本紧凑型WLAN模块,尺寸:32x13 mm

小结一下,这是组装pcDuino WiFi实时视频监控智能小车的重要零部件,旨在让大家更好地了解它的组成部分以及各部分的功能!

下帖请点击基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分(二)

原文转至:http://www.pcduino.org/forum.php?mod=viewthread&tid=93&page=1#pid101

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