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只利用三轴加速度传感器 在传感激没有自旋的情况下 能够得到传感器的运动轨迹吗?
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导师给一个项目 在一个腕带中有三轴加速度传感器 通过蓝牙将加速度数据发送到手机端 手机端处理数据 得到腕带运动轨迹

由于没有陀螺仪 在假定传感器没有自旋的情况下 能否得到腕带的运动轨迹?重力加速度怎么能消除?

我的想法是 在传感器静止的状态下 将一组数据发送到手机端 用于标定后面的数据 并消除重力加速度的影响 这样的方案可行吗?

在实际情况中将传感器固定在手臂上 传感器姿态肯定会有角度变化 这样的情况下可能得到轨迹吗?

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Eanno
发帖于3年前 6回/624阅
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