只利用三轴加速度传感器 在传感激没有自旋的情况下 能够得到传感器的运动轨迹吗?

Eanno 发布于 2015/03/11 20:55
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导师给一个项目 在一个腕带中有三轴加速度传感器 通过蓝牙将加速度数据发送到手机端 手机端处理数据 得到腕带运动轨迹

由于没有陀螺仪 在假定传感器没有自旋的情况下 能否得到腕带的运动轨迹?重力加速度怎么能消除?

我的想法是 在传感器静止的状态下 将一组数据发送到手机端 用于标定后面的数据 并消除重力加速度的影响 这样的方案可行吗?

在实际情况中将传感器固定在手臂上 传感器姿态肯定会有角度变化 这样的情况下可能得到轨迹吗?

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mi-la-king
mi-la-king
觉得不行 只是感觉。。。
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ihuotui
ihuotui
不能,看看惯性导航就知道了,加速度一个参数,不能指定方向。
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卖姑娘的小火柴
卖姑娘的小火柴
测不出姿态,不知道重力在3个轴的分量,机体坐标系和大地坐标系不能转换,就不能得到相对于大地坐标系的速度矢量的方向,所以好像不行吧
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huan
huan
应该是可行的,不过标定一次估计不行,积累误差会很大,需要每次静止的时候都需要做校正
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L5_Railgun
L5_Railgun

肯定是不行的吧,你的加速度向量是  A1(x1,y1,z1,s1)。重力加速度是 A2(x2,y2,z2,s2)。

A1-A2才是你的加速度

但是就像@卖姑娘的小火柴 说的那样,你没法确定一个参照坐标系,也就没法得出正确的向量方向,因为你没有陀螺仪

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