AimRT 是智元机器人于成立之初便开始自行研发的一套高性能通信中间件，更现代、轻量易用，且高效稳定，经过长时间的内部实际使用和测试，现已趋于成熟，并在行业内具备技术领先竞争力。 简介 AimR...

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一款开源片上调试器。 OpenOCD 提供片上编程和调试支持， JTAG接口和TAP支持的分层架构包括： (X)SVF 回放以促进自...

Throbol 是一种用于机器人编程的编程语言和视觉环境。该语言是纯函数式的，因此每个刻度的动作和状态都表示为先前状态和传感器输入的函数。你可以在图形环境中进行迭代，查看系统中每个值的图表。它可...

UHD是通用软件无线电外设(USRP™)SDR平台的免费开源软件驱动程序和API，由Ettus Research创建和销售。 UHD支持所有Ettus Research USRP™硬件，包括所有...

keyd 是一个按键重映射解决方案，它提供了一个灵活的系统范围内的守护程序，使用内核级输入原语（evdev、uinput）重新映射按键。 目标 速度 简单性 一致性 模块化 特点 按键重载（点击...

Fwupd 是一款 Linux 固件更新程序，它包含一个系统守护进程，该守护进程允许会话软件更新本地机器上的设备固件。它专为台式机设计，也可用于手机、平板电脑和服务器。 编译 Wiki中提供了最...

Open GPU Kernel Module 是 英伟达 NVIDIA 开源的 Linux GPU 内核模块，以 GPL/MIT 双重许可正式开源。 目前，此 NVIDIA Open GPU 内...

PowerVR Series 1 显卡的源代码，包含的型号为 Midas Arcade、PCX1 和 PCX2。 此源代码作为参考提供，不保证能够正确编译，编译后也不保证能正常运行。 由于许可问...

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Polychromatic 是用于 GNU/Linux 的外设 RGB 灯光管理软件，由 OpenRazer 提供支持。 Polychromatic 用于管理照明、RGB 效果和键盘、鼠标、小键...

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Universal Radio Hacker (URH) 是一个完整的无线协议调查套件，原生支持许多常见的软件定义无线电。 URH 允许对信号进行轻松解调，并结合调制参数的自动检测，使得识别空中...

Lunar 是一款能够智能自适应控制外部显示器亮度的工具。 功能介绍： 基于外部传感器的自适应亮度和对比度调节； 基于 Macbook 或 iMac 内置光线传感器的同步自适应亮度和对比度调节；...