Eclipse S-CORE 全称 “Eclipse Safe Open Vehicle Core”，是首个专为软件定义车辆（SDV）设计的开源核心软件堆栈，面向嵌入式高性能电子控制单元（ECU...
理想星环OS（LiAuto HaloOS）是理想汽车针对现代智能汽车日益增长的系统复杂性、功能多样性及高性能需求，自主研发的一款整车级操作系统。其核心目标是为整车范围内的计算、通信与控制功能提供...
腾讯自动驾驶仿真系统 TAD Sim (Tencent Autonomous Driving Simulation) 单机版是腾讯自动驾驶以建立更加安全和高效的自动驾驶测试工具为目标，为自动驾驶...
轻车车联网网关 bartender 不仅仅是TCP/UDP网关。基于Spring Boot 2.x技术，将硬件接口的复杂对接转化为简单易用的接口和消息推送方式，具备设备管理、数据分析和消息推送等...
BMW/Mini IDrive NBT 不提供原生 Android Auto 集成，但提供了一个 Connected Apps 融合选项。该项目旨在将 Android Auto 的大部分功能实现...
CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 从头开始开发，以支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。除了开源代码和协议外，CARLA 还提供开放的数字资产（城市布局、建筑、车辆），这...
Hardware里面是控制器的PCB文件，包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32，搭载MPU6050，通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件，st...
TCECTool 是中国电力企业联合会标准 T/CEC 102—2016 电动汽车充换电服务信息交换（互联互通）请求参数生成工具。 部分请求参数： //query_stations_info...
OpenHarmony是开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）旗下开源项目，定位是一款面向全场景的开源分布式操作系统。 OpenHarmony在传统的单设备系统能力的基础上...
Car-eye-device car-eye 设备子系统提供了一整套硬件设计、固件程序、系统软件、行车记录仪等功能模块的解决方案。 sh_camera 是 car-eye 开源团队开发的基于 A...
Car-eye 开源平台提供开放式的架构，方便方案公司，设备厂家，使用者快速地从中找到适合自己的需求的资源。 目前系统主要分成设备子系统，平台管理系统（含大型数据库系统和流媒体服务器），客户端（...
OpenAuto 是一个基于 aasdk 库和 Qt 库的 AndroidAuto 车载抬头显示器，目的是在 RaspberryPI 3 开发板上流畅运行该应用。 OpenAuto 具备如下功能...
基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统 用于标准路面的偏移制导（带人物交通标志识别），可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发 克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列...
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo 是百度重点打造的 AI 开...
AGL UCB （AGL Unified Code Base）是 AGL 提供的先进车载信息娱乐系统，目标是提供70-80％的汽车信息娱乐生产系统。这使得汽车制造商和供应商能够将他们的资源集中在...
carloop-library 是开源汽车平台Carloop的底层库。通过这个库开发者可以从OBD-II、CAN和GPS中获取数据，并且可以通过Particle平台来上传数据。 用法 #incl...
Vircar 是一个虚拟汽车，采用C语言编写，可以通过电脑连接到CAN总线上，并且可以把注册相关信息发送到ECU。 运行环境： gcc linux kernel (can.h) can-util...
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