软件简介

Unity ML-Agents 是 Unity 的机器学习代理工具。机器学习代理(ML-Agents)是一个开源工具包,其中包含了一套示例项目和基线算法用作新手入门。

它将帮助开发和研究人员,将使用 Unity 开发的游戏及应用程序转换到可以对智能代理进行培训的环境中。通过简单易用的 Python API,运用增强学习、进化策略以及其它机器学习方法。机器学习代理对于高度逼真环境中的复杂机器学习问题具有显著的优势。

机器学习代理工具包适用以下情况,对于各种用例有很强的适应性,包括:

  • 有兴趣研究现实竞争和合作场景中复杂多代理行为的学术研究者。

  • 对机器人、无人驾驶汽车和其它工业应用的大规模并行常规性强化训练感兴趣的行业研究者。

  • 有兴趣为虚拟世界创造各种具有独立特异性行为的智能代理的游戏开发者。

以上简介参考了 Unity 官方平台微信公众号

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2018/01/07 12:16
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2017/12/22 16:20

Unity 机器学习代理 ML-Agents 最新 Beta 版 v0.2 发布

Unity 机器学习代理 ML-Agents 最新 Beta 版 v0.2 已发布。在该版本里,作了以下改进: - 为 Unity SDK 和 Python API 增加了新特性 - 更多新示例环境 Crawler Reacher Wall Area Push Area - 改进了默认的增强学习算法(PPO) - 修复 Bug 及小功能改进 在 ML-Agents v0.2 beta 版本中包含了四个新的环境。其中二个是新的连...

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04/23 10:13

Unity ML-agents 一、初次尝试

前言 曾在高二寒假的时候,跟表哥在外面玩,当时他问我有没有想过以后要做什么,我愣了一下,回答不上来。是的,从没想过以后要做什么,只是一直在完成学校、老师安排的任务,于是那之后半年,我一直在思考,大学要学什么。在大二下期中之后,我觉得自己还是对游戏更感兴趣,便想到以后想做游戏。于是,高考后填志愿,填...

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03/23 19:27

[2020.03]Unity ML-Agents v0.15.0(一)环境部署与试运行

[20200318更新]注意:之前关于下载CUDA与cuDNN的版本我写错了,首先道个歉。如果要想用Tensorflow利用GPU进行训练,就需要Tensorflow、CUDA、cuDNN的版本对应一致。之前我弄错了!我们后面用的Tensorflow的版本是2.0.1,所以对应CUDA的版本应该是CUDA v10.0,而相应的cuDNN v7.6.5即可,下面的截图都是我之前错误的10.2....

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03/09 22:57

[2020.03]Unity ML-Agents v0.15.0(一)环境部署与试运行

[20200318更新]注意:之前关于下载CUDA与cuDNN的版本我写错了,首先道个歉。如果要想用Tensorflow利用GPU进行训练,就需要Tensorflow、CUDA、cuDNN的版本对应一致。之前我弄错了!我们后面用的Tensorflow的版本是2.0.1,所以对应CUDA的版本应该是CUDA v10.0,而相应的cuDNN v7.6.5即可,下面的截图都是我之前错误的10.2....

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2019/03/31 14:35

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(2)(入门DEMO)

[toc] 前言:上一篇博文已经介绍了Unity ml-agents的环境配置(https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/10629963.html)了。 个人建议先敲demo再摸清概念比较容易上手,因此本文先提供一个demo示例简单阐述下。 由于过了差不多2年,Unity ml-agents项目API已经更新了很多,以前的demo教程已经不适合了,因此决定翻新Unity m...

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2019/03/31 14:22

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(1)(Windows环境配置)

前言:以前觉得机器学习要应用于游戏AI,还远得很。 最近看到一些资料后,突发兴致试着玩了玩Unity机器学习,才发觉机器学习占领游戏AI的可能性和趋势。 <img src="https://img2018.cnblogs.com/blog/1409576/201903/1409576-20190331115758553-1035712567.gif" width = "500" height = "300" alt="" align=center /> Un...

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07/08 16:05

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(2) (深度强化学习入门DEMO)

目录 本次示例:训练一个追踪红球的白球AI 1. 新建Unity项目,导入package 2. 编写Agent脚本 void OnEpisodeBegin() void CollectObservations(VectorSensor sensor) void OnActionReceived(float[] vectorAction) void Heuristic(float[] action) 3. 搭建好游戏场景 4. 调整脚本参数 Behavior Parameters Roller Agent...

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07/08 16:29

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(2) (深度强化学习入门DEMO)

目录 本次示例:训练一个追踪红球的白球AI 1. 新建Unity项目,导入package 2. 编写Agent脚本 void OnEpisodeBegin() void CollectObservations(VectorSensor sensor) void OnActionReceived(float[] vectorAction) void Heuristic(float[] action) 3. 搭建好游戏场景 4. 调整脚本参数 Behavior Parameters Roller Agent...

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07/08 16:28

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(2) (深度强化学习入门DEMO)

目录 本次示例:训练一个追踪红球的白球AI 1. 新建Unity项目,导入package 2. 编写Agent脚本 void OnEpisodeBegin() void CollectObservations(VectorSensor sensor) void OnActionReceived(float[] vectorAction) void Heuristic(float[] action) 3. 搭建好游戏场景 4. 调整脚本参数 Behavior Parameters Roller Agent...

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08/04 15:44

Unity 用ml-agents机器学习造个游戏AI吧(2) (深度强化学习入门DEMO)

目录 本次示例:训练一个追踪红球的白球AI 1. 新建Unity项目,导入package 2. 编写Agent脚本 void OnEpisodeBegin() void CollectObservations(VectorSensor sensor) void OnActionReceived(float[] vectorAction) void Heuristic(float[] action) 3. 搭建好游戏场景 4. 调整脚本参数 Behavior Parameters Roller Agent...

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2018/04/28 13:15

ML-Agents 使用Docker 运行 ML-Agents

原文链接:https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Using-Docker.md ML-Agents使用Docker 运行 ML-Agents 目前我们为希望使用Docker进行训练或推理的Windows和Mac用户提供了解决方案。这个选项对那些想避免自己安装Python和TensorFlow的人来说可能很有吸引力。目前的配置强制使TensorFlow和U...

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