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Throbol 获得 2021 年度 OSC 中国开源项目评选「最佳人气项目」 !
授权协议 MIT
开发语言 C/C++
操作系统 Linux
软件类型 开源软件
开源组织
地区 不详
投 递 者 白开水不加糖
适用人群 未知
收录时间 2023-09-13

软件简介

Throbol 是一种用于机器人编程的编程语言和视觉环境。该语言是纯函数式的,因此每个刻度的动作和状态都表示为先前状态和传感器输入的函数。你可以在图形环境中进行迭代,查看系统中每个值的图表。它可以控制真实的机器人和模拟机器人。

该语言具有熟悉的中缀语法。特征:

  • 单元格包含值的时间序列。正如一个单元格可以引用另一个单元格的当前值一样,它也可以引用过去的值,例如bar[-dt], 或bar[-0.5]

  • 每个刻度,机器人传感器值都会流入特别命名的单元中,重新计算工作表,并且执行器单元会流入硬件中。它可以实时运行相当大的电子表格——比如以 100 Hz 的频率运行 10000 个单元格。

  • 在控制模拟硬件时,它可以并行运行数百个模拟,以探索参数的变化或不同的随机事件。

  • 它具有用于机器人技术的内置类型和函数,包括矩阵算术、低通滤波器等控制理论模块以及用于可视化机器人运动的 3D 图形函数。

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