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授权协议 LGPL/GPL
开发语言 C/C++ Python
操作系统 跨平台
软件类型 开源软件
开源组织
地区 不详
投 递 者 辛海林
适用人群 未知
收录时间 2013-08-05

软件简介

SOFA 是一个开源的仿真框架,用于实时的物理仿真,而且主要针对医学上的仿真。主要用于研究人员开发新的算法,也可以作为一个有效的快速成型工具或是物理引擎。

SOFA的先进软件体系结构允许:
(1)通过将新算法与现有算法相结合来创建复杂且不断发展的仿真;
(2)通过简单地编辑XML文件来修改仿真的关键参数,例如可变形行为,表面表示,求解器,约束,碰撞算法等;
(3)使用场景图描述从较简单的模型合成复杂的模型;
(4)使用抽象方程求解器对交互对象的动力学进行有效仿真;和
(5)的各种算法中可用的比较在SOFA。

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代码

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