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软件简介

RPy2是一个非常简单、健壮的R语言的Python调用接口。

示例代码:

import rpy2.robjects as robjects

r = robjects.r

ctl = robjects.FloatVector([4.17,5.58,5.18,6.11,4.50,4.61,5.17,4.53,5.33,5.14])
trt = robjects.FloatVector([4.81,4.17,4.41,3.59,5.87,3.83,6.03,4.89,4.32,4.69])
group = r.gl(2, 10, 20, labels = ["Ctl","Trt"])
weight = ctl + trt

robjects.globalEnv["weight"] = weight
robjects.globalEnv["group"] = group
lm_D9 = r.lm("weight ~ group")
print(r.anova(lm_D9))

lm_D90 = r.lm("weight ~ group - 1")
print(r.summary(lm_D90))
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代码

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2012/06/10 00:00

RPy 2.2.2 发布,R语言的Python调用接口

RPy 2.2.2 修复了在一个非向量条目中使用 repr() 的bug。 RPy是一个非常简单、健壮的R语言的Python调用接口。 示例代码: import rpy2.robjects as robjects r = robjects.r ctl = robjects.FloatVector([4.17,5.58,5.18,6.11,4.50,4.61,5.17,4.53,5.33,5.14]) trt = robjects.FloatVector([4.81,4.17,4.41,3.59,5.87,3.83,6.03,4.89,4.32,4.69]) group = r.gl(2, 10, 20, labels = ["Ctl","Trt"]) weight = ctl + trt robj...

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2018/08/10 11:01

ros quaternion 和RPY转换

``` tf::Quaternion q; tf::quaternionMsgToTF(imu_msg->orientation, q); tf::Matrix3x3(q).getRPY(roll, pitch, yaw); tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw(double r, double p, double y) ```

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2015/03/20 01:12

rpy 是什么格式我在游戏里面的录像是这个格式.

rpy 是什么格式我在游戏里面的录像是这个格式.我想把他改成可以发送给好友看的格式该怎么办?18816551449

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2019/08/09 09:04

robotis_manipulator_math.cpp

```cpp /******************************************************************************* * Copyright 2018 ROBOTIS CO., LTD. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to...

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2019/08/09 15:21

robotis_manipulator_trajectory_generator.cpp

```cpp /******************************************************************************* * Copyright 2018 ROBOTIS CO., LTD. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to...

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2020/08/17 17:17

ROS导出的urdf模型在gazebo中搭建模型轮子凹陷在地面里解决方法

ROS导出的urdf模型在gazebo中搭建模型轮子凹陷在地面里解决方法 问题描述 在gazebo仿真时,一侧的轮子直接凹陷下去了,在我把主动轮删除之后四个轮子都会凹陷下去。 #如图所示 问题解决 开始以为是坐标系设置出现问题,于是修改wheel的参数,当我把wheel半径设置的足够小时(0.01),解决了如上情况,但是在通过键盘操控机器人模型时,完全不会发生运动,此方法不可取。后来发现是wheel的rpy设置上出现了问题,在wheel_link的r...

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2019/03/15 13:18

C++ 函数 引用

一、引用的概念 引用就是某一变量(目标)的一个别名,对引用的操作与对变量直接操作完全一样。引用的声明方法: 类型标识符 &引用名 = 目标变量名; 为一个变量起一个别名。假如有一个变量a,想给它起一个别名b,可以这样写: int a; //定义a是整型变量 int &b=a; //声明b是a的引用 二、引用的一些规则 (1)引用被创建的同时必须被初始化,指针则可以在任何时候被初始化。 (2)不能有NULL引用,引用必...

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2020/10/09 07:42

在tinycolinux上编译pypy和hippyvm

本文关键字:在tinycolinux上编译pypy和hippyvm,pypy上的php,hippyvm on rpython, hippyvm vs phalanger 在《发布wordpress on .net》时我们谈到clr上的php实现,即phalanger,在《pypy:一种新的DSL框架》中我们说到pypy才是真正的vmlangsys allinone,因为它走JIT,使来自原生c语言的扩展变得不再必要。在PYPY上就能实现效率和生态全包,这才是不拖泥带水最正统的VM编程语言体系,比CLR,JVM正统多了:就如同汇编之后进入os编程...

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2020/09/28 00:15

在tinycolinux上编译pypy和hippyvm

__本文关键字:在tinycolinux上编译pypy和hippyvm,pypy上的php,hippyvm on rpython, hippyvm vs phalanger__ 在《发布wordpress on .net》时我们谈到clr上的php实现,即phalanger,在《pypy:一种新的DSL框架》中我们说到pypy才是真正的vmlangsys allinone,因为它走JIT,使来自原生c语言的扩展变得不再必要。在PYPY上就能实现效率和生态全包,这才是不拖泥带水最正统的VM编程语言体系,比CLR,JVM正统多了:就如同汇编之后进入o...

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2020/07/30 01:50

如何枚举枚举? - How to enumerate an enum?

问题: How can you enumerate an enum in C#? 您如何enum C#中的enum ? Eg the following code does not compile: 例如,以下代码无法编译: public enum Suit { Spades, Hearts, Clubs, Diamonds } public void EnumerateAllSuitsDemoMethod() { foreach (Suit suit in Suit) { DoSomething(suit); } } And gives the following compile-time error: 并给出以下编译时错误: 'Sui...

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