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软件简介

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。

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发表于硬件 & IoT专区
2018/02/08 08:13

丰田研究院再向开源机器人基金会捐赠 100 万美元

丰田研究院(TRI)2 月 6 日发布公告称再次向开源机器人基金会(OSRF)捐赠 100 万美元,这也是 TRI 第二次向 OSRF 提供资金支持。上一次捐赠是在 2016 年,金额同样是 100 万美元。 丰田研究院是丰田汽车公司 2016 年成立的人工智能技术研发团队,由斯坦福大学和麻省理工大学两个团队组成,主要是对下一代汽车技术的研发,包括自动驾驶技术和安全技术等。 开源机器人基金会则主要主要从事的是在机器人研究、教育领域所使用的开...

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2019/08/18 13:20

[ros] ros入门记录

ROS入门 半天入门ROS,总体感觉比较好理解,python写不用编译超级爽,学完ros去学电控去了。 ros2比ros1好用,所以最终是学ros2. ros1 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密匙 > sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 安装r...

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2019/01/25 14:14

ROS-ROS命令(四)rostopic: ROS话题

概述   首先我们重新温习一下ROS术语。 命令 详细说明 rostopic list 显示活动的话题目录 rostopic echo [话题名称] 实时显示指定话题的消息内容 rostopic find [类型名称] 显示使用指定类型的消息的话题 rostopic type [话题名称] 显示指定话题的消息类型 rostopic bw [话题名称] 显示指定话题的消息带宽(bandwidth) rostopic hz [话题名称] 显示指定话题的消息数据发布周期 rostopic info [话题名称] 显示指定话题的信息 ...

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2019/01/25 14:54

ROS-ROS命令(五) rosservice:ROS服务

1.概述   首先温习服务术语。 命令 详细说明 rosservice list 显示活动的服务信息 rosservice info [服务名称] 显示指定服务的信息 rosservice type [服务名称] 显示服务类型 rosservice find [服务类型] 查找指定服务类型的服务 rosservice uri [服务名称] 显示ROSRPC URI服务 rosservice args [服务名称] 显示服务参数 rosservice call [服务名称] [参数] 用输入的参数请求服务   在运行ROS服务相关例子之前先关闭所有节点...

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2018/04/28 13:08

ROS节点的初始化及退出详解(ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle)

希望大家收藏: 本文更新地址:https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦,关注一波? 很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出,根本都没有注意到一个节点的生命流程,看完你就懂了~~ 先上程序: 完整版工程已经上传到github:https://github.com/HaoQChen/init_shutdown_test,下载完麻烦大家点个赞 所有知识点都写在注释里了,请慢慢阅读,每个语句前面的注释是R...

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2017/11/03 15:41

ROS

ROS

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2018/11/08 21:10

ROS时间概念总结:ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate

0. 写于最前面 希望大家收藏: 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/08/ROS-time/ 本文总结了一些ROS中常用到的时间相关的一些类、定时器、概念等。 作者会长期更新自己学到的一些知识,有什么错误希望大家能够一起探讨,一起进步。喜欢的话点个赞呗。 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦,关注一波? 1. 概述 roslib给用户提供了ros::Time and ros::Duration两个类来描述时刻以及时间间隔两个概念,其中Duration可...

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2019/05/30 17:29

ROS节点的初始化及退出详解(ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle

https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ #include "ros/ros.h" #include <signal.h> void MySigintHandler(int sig) { //这里主要进行退出前的数据保存、内存清理、告知其他节点等工作 ROS_INFO("shutting down!"); ros::shutdown(); } int main(int argc, char** argv){ //ros::init() /** * The ros::init() function needs to see argc and argv so that it can perform ...

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2016/08/15 21:47

ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

官网已经更新了教程说明,在此特别说明: https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in. Table of Contents 1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14.04 1.2 Installation Procedure for Ubuntu 16.04 1.3 Installation Issues and Conflicts 1.4 Testing Plugin 1.5 Proceed to Next Step 1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14...

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发表于开发技能专区
2019/11/14 22:09

ROS 初级 - 安装和配置 ROS 环境

程序小哥 这是我的第 106 篇原创 阅读本文大概需要 4 分钟。 这个 ROS 系列教程主要来自 ROS Wiki,加上自己学习过程中踩过的一些坑和个人理解。 1、安装 ROS 在配置 ROS 环境前要完全安装 ROS,参看之前的安装 ROS 的文章 Ubuntu 16.04 安装 Kinetic: https://dlonng.com/posts/install-kinetic 2、管理 ROS 环境变量 学习 ROS 环境变量的目的是为了更好的管理 ROS 项目,不同版本的 ROS 安装完都会提供一个 setup.sh 文件,当...

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2016/07/26 17:44

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具:catkin_create_pkg。 源代码参考:https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/rosdep ROS功能包有时需要系统提供一些外部库。可以使用rosdep工具进行安装。 ~$ rosdep install turtlesim 如果...

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2015/09/27 12:44

ros系统 拨号PPTP服务器搭建

有会ROS系统,搭建ADSL拨号PPTP服务器的联系我。43038643

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2014/11/01 09:22

qt creator 编译版本太高

qt creator 在编译到时候,出现错误,提示版本太高: CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindQt4.cmake:1193 (MESSAGE): Found unsuitable Qt version "5.3.2" from /home/stark/Qt5.3.2/5.3/gcc/bin/qmake, this code requires Qt 4.x Call Stack (most recent call first): ros_tutorials-hydro-devel/turtlesim/CMakeLists.txt:6 (find_package) 这里值得版本太高,是指编译器还是整个qt creator,这个时候是不是...

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2014/10/07 09:49

免费帮忙,积攒经验

本人是一名在校大学生,能够基本熟悉操作c/c++,python,shell等变成语言,同时会使用ubuntu系统。但是在学校苦于很难积累实际工作中的经验,所以在这里希望能参加到一份你们的实际项目,免费服务。大概每天能够有1-2个小时的时间,有意者请联系我。谢谢

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