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授权协议 Apache
开发语言 C/C++
操作系统 Linux
软件类型 开源软件
所属分类 其他开源开源硬件
开源组织
地区 不详
提 交 者 青黑
适用人群 未知
收录时间 2019-11-04

软件简介

Robwork是一個用於仿真模擬控制機器人的c++機器人庫,可以用于教育研究,以及工业机器人应用程序.

  1. 多种工业机器人运动学模型,包括串行,并行,树行等类型的机器人.
  2. 通用的路径规划,碰撞检测,逆解算法等.
  3. 开放的api.支持 lua go java python

实际上该程序可以广泛用于仿真程序,其提供一套渐变的空间位置计算的api.

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2018/07/24 09:39

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