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授权协议 GPL
操作系统 跨平台
软件类型 开源软件
开源组织
地区 国产
投 递 者 729480514
适用人群 未知
收录时间 2017-02-08

软件简介

RTP,即 Robi-Transform-Project,是首个完整的、Living-Robot开源机器人项目。

为什么说是完整的呢?

当我们在网上搜索开源机器人时,我们发现都是部分功能的代码和demo,我们不能找到一个完整的项目,直接下载到我们的树莓派上,上电,然后就可以动、可以玩了。

rtp已经做到这点了;事实上它已经可以动并说话了,它是基于ros的完整的机器人代码,找来1块树莓派,接上几个电机和喇叭,ok,它已经可以动、可以玩、可以愉快地添加自己的代码了;

虽然粗糙但是基本满足这个需求了(子功能还需要各种完善)。

什么是Living-Robot?

想象一下当你养了一只兔子、或者一只蜥蜴作为宠物时,它们从来不会和你卖萌扮可爱,根本不会回答你任何或机智或愚蠢透顶的问题;但是我们还是养了这样的宠物;为什么?因为它是“活着的”的。

rtp要人工创造这种Living的感觉,我们称之为“Living-Robot”:但是一旦实现得非常好的时候,它就有了某种“Magic”的感觉,这将非常好玩:人为地创造一种机器“生命”。好比面对Cozmo,你也会有一点这种感觉。

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代码

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fit_transform和transform的区别

来自:泡泡糖nana 来自:俞驰 1. fit_transform是fit和transform的组合。 2. fit(x,y)传两个参数的是有监督学习的算法,fit(x)传一个参数的是无监督学习的算法,比如降维、特征提取、标准化。 3. fit和transform没有任何关系,之所以出来这么个函数名,仅仅是为了写代码方便,所以会发现transform()和fit_transform()的运行结果是一样的。 注意:运行结果一模一样不代表这两个函数可以互相替换,绝对不可以!transform函数是...

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Transform

在软件操作上看,AutoCAD的所有定位都以坐标来进行。相对的在Revit没有坐标这个概念,Revit里面对象的位置关系都是相对位置关系。 但是在Revit内部,坐标是实实在在的。没有坐标无法管理对象的位置。在做Revit二次开发,特别是涉及到几何和位置关系时,需要密切关注对象的坐标,以及不同坐标系之间的坐标转换。 Revit里面的几种坐标系: 模型坐标系: 也理解为全局坐标系 视图坐标系:与模型坐标系之间的转换 族坐标系: 在制作...

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sklearn fit transform fit_transform

scikit-learn提供了一系列转换库,他们可以清洗,降维,提取特征等。 在数据转换中有三个很重要的方法,fit,fit_transform,transform ss=StandardScaler() X_train = ss.fit_transform(X_train) X_test = ss.transform(X_test) 1 2 3 初学时候好奇为何,训练样本用fit_transform,而测试样本用transform? 仔细阅读官方文档发现,fit方法是用于从一个训练集中学习模型参数,其中就包括了归一化时用到的均值,标准偏差。trans...

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CSS3 Transform

转自:http://www.w3cplus.com/content/css3-transform 前面我们一起学习了CSS3中的渐变、圆角、阴影等几个属性的使用,今天开始我们一起来学习有关于CSS3制作动画的几个属性:变形(transform)、转换(transition)和动画(animation)等更高级的CSS3技术。本文主要介绍的是这三个属性之中的第一个──变形transform。 Transform字面上就是变形,改变的意思。在CSS3中transform主要包括以下几种:旋转rotate、扭曲skew、缩放scale和...

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发表于大前端专区
2014/02/13 00:22

transform的使用

Transform字面上就是变形,改变的意思。在CSS3中transform主要包括以下几种:旋转rotate、扭曲skew、缩放scale和移动translate以及矩阵变形matrix。 语法:    transform : none | <transform-function> [ <transform-function> ]*     也就是:    transform: rotate | scale | skew | translate |matrix; none:表示不进么变换;<transform-function>表示一个或多个变换函数,以空格分开;换句话说就...

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2016/05/28 10:46

CSS之Transform

我们利用css3中的transform可以实现文字或图像的旋转、缩放、倾斜和移动四种类型的变形处理。 本文使用的是标准的transform,亦可以使用各个浏览器对应私有的属性。对应如下 -webkit-transform -moz-transform -o-transform 不过在我的电脑上用transform效果相同,Chrome 49 Firefox 46 IE 10 一、旋转(rotate) <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <style> ...

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发表于大前端专区
2018/03/04 22:23

CSS-transform

元素变换后,无论是位移还是被拉长的部分不占据空间,但会覆盖其他元素 一、倾斜:skew(x-angle,y-angle),skewX(angle),skewY(angle) skewX(angle):元素高不变,x方向即宽被拉长 同理 skewY(angle):元素宽不变,y方向即高被拉长 skew(x-angle,y-angle)是前两个的结合, skew(x deg,-x deg)会产生一个有旋转角度被放大的效果 角度值可以是负值,skewX(10deg)与skewX(-10deg)倾斜角度关于y轴对称; skewX(90deg)、skewX(-90deg)...

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transform 的副作用

transform是一些效果的集合,主要是移动、旋转、缩放和倾斜这四种基本操作,还可以通过设置matrix矩阵来实现更复杂的效果。 变形transform可以实现2D和3D两种效果。 变形transform本来是一个用来处理移动、旋转、缩放和倾斜等基本操作的CSS3属性,但该属性除了完成其本职工作之后,还对普通元素造成了意想不到的影响,本文将详细介绍transform对元素造成的四个副作用: 一、z-index 在定位中的堆叠z-index中曾经提到过,CSS3的出...

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CSS3 Transform

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