开源机器人项目 RTP

GPL
C/C++ Python
跨平台
2017-02-08
729480514

RTP,即 Robi-Transform-Project,是首个完整的、Living-Robot开源机器人项目。

为什么说是完整的呢?

当我们在网上搜索开源机器人时,我们发现都是部分功能的代码和demo,我们不能找到一个完整的项目,直接下载到我们的树莓派上,上电,然后就可以动、可以玩了。

rtp已经做到这点了;事实上它已经可以动并说话了,它是基于ros的完整的机器人代码,找来1块树莓派,接上几个电机和喇叭,ok,它已经可以动、可以玩、可以愉快地添加自己的代码了;

虽然粗糙但是基本满足这个需求了(子功能还需要各种完善)。

什么是Living-Robot?

想象一下当你养了一只兔子、或者一只蜥蜴作为宠物时,它们从来不会和你卖萌扮可爱,根本不会回答你任何或机智或愚蠢透顶的问题;但是我们还是养了这样的宠物;为什么?因为它是“活着的”的。

rtp要人工创造这种Living的感觉,我们称之为“Living-Robot”:但是一旦实现得非常好的时候,它就有了某种“Magic”的感觉,这将非常好玩:人为地创造一种机器“生命”。好比面对Cozmo,你也会有一点这种感觉。

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