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2018/08/12 10:22

⭐️px4原生源码学习(1/3)-----为什么没main函数!!!!!

本文转自px4原生源码学习-(2)--实时操作系统篇 * 为什么我要谈到实时操作系统? 如果你只是开发一个简简单单的单片机程序,不用考虑以后对于程序的升级与修改,那么你简简单单写个main函数的while循环其实没什么不好。但你要遇到那种开发周期长,系统复杂的产品或者项目,那最好是基于实时操作系统开发。因为这对于代码重...

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2019/04/24 00:00

爬坑 | PX4的踏坑历程之region 'flash' overflowed by * bytes

错误如下 两种解决方法 注释掉不需要的模块和修改默认的Flash大小(推荐) 注释掉不需要的模块 #drivers/differential_pressure/ms4525 #drivers/differential_pressure/ms5525 #drivers/differential_pressure/s......

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2018/08/19 08:16

⭐️px4原生源码学习(3/3)-----Nuttx 实时操作系统编程!!!!!

px4原生源码学习-(4)--Nuttx 实时操作系统编程](https://blog.csdn.net/lyonlui/article/details/53734388) * 在讲解编程之前,我得交代两个重要的东西,因为这两个东西存在于px4的源码系统当中,非常重要,它们就是make和Cmake。 首先谈谈何为make,熟悉linux系统的朋友对make肯定不陌生,它就是用来读取Makefile文件然...

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2018/08/19 08:06

⭐️px4原生源码学习(2/3)-----Nuttx实时操纵系统的使用!!!!!

本文转自px4原生源码学习-(3)--Nuttx实时操作系统的使用 * 首先将你的px4硬件同电脑连接(通过usb即可), 切换到px4源码目录。 cd Firmware/Tools 运行pythone脚本,同Nuttx的shell通信 ./mavlink_shell.py /dev/ttyACM0 运行结果如下图所示: 这就是一个类似于linux的shell,因为他是Nuttx的shell,所以叫Nuttx shell,简...

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2019/01/15 10:45

Make编译Ardupilot源码的两种方法

编译环境准备 Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载 (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) 注意:最新版本的github已经支持下载工程项目中的子模块。如果喜欢git bash终端指令下载,可见: https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/8624650.html 终端编译 打开终端PX4 Console,进入固件对用的文...

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2016/03/23 11:10

第二章第一节——介绍和软件架构

第二章第一节——介绍和软件架构 飞控开发 基本架构。 ArduPilot的基本架构被分成5个主要部分:  vehicle directories。  AP_HAL。  libraries。  tools directories。  external support code。 vehicle directories(模型类型)。 当前共有4种模型:ArduPlane, ArduCopter, APMrover2 和 AntennaTracker。 ...

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2018/08/12 10:00

First Application Tutorial (Hello Sky)

在实现JMAVSim与QGroundControl联合仿真的基础上开展代码DIY是进行PX4开发的终极目标,由此也是刚刚步入PX4的大门。 First Application Tutorial (Hello Sky) 里面已经进行了详细的介绍,本文仅作为我自己的一个学习或者操作记录! * 将路径 Firmware/src/examples/px4_simple_app 重新命名(如px4_simple_app2),备份。...

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2019/09/27 16:51

无人机开发套件

一、 产品介绍 我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台,可以帮助学生实现飞控开发的入门和提成,帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷,辅助老师实现无人机的教学、科研便捷,可以帮助学习实现实...

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2016/11/01 10:51

ROS新闻 Towards ROS-native drones 无人机支持方案

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for r......

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2016/03/23 10:39

第二章第二节——示例梗概

第二章第二节——示例梗概 飞控开发 在探索自己的代码的第一个步骤是使用示例梗概的库。作为一个开始,你应该阅读,构建和运行以下库: • libraries/AP_GPS/examples/GPS_AUTO_test • libraries/AP_InertialSensor/examples/INS_generic • libraries/AP_Compass/examples/AP_Compass_test • libraries/AP_Baro/exam...

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2020/03/23 18:22

肖昆/XTDrone

XTDrone [EN] 介绍 这是基于PX4和ROS的无人机仿真平台,在这个平台上,开发者可以快速验证算法。如: 目标检测与追踪 视觉SLAM 激光SLAM VIO 运动规划 多机协同 软件架构 通信: PX4与ROS之间的通信封装进Python类, 多机通信启动多进程 控制:键盘切换无人机飞行模式,控制解锁上锁,调节速度和偏航转速 感知 目标检测与追...

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2020/09/27 10:59

ubuntu16.04下,ROS+PX4+QGC安装

ubuntu16.04下,ROS+PX4+QGC安装 ROS安装: 第一步:ROS安装前准备工作 1.在Ubuntu系统上,确认git已经安装 sudo apt-get install git 2.添加sources.list sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...

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2019/12/26 22:44

无人机开发之一:Pixhawk与Arduino简述

1. Pixhawk发展历史 发展历程:APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk: 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板(当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的,还有intel的伽利略),或者是学习板啥的,Arduino开发人员开发了简单的函数,还有许多应用库,这样就不用直接去操作寄存器...

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2020/09/17 11:33

树莓派无人机体验课2日

树莓派无人机体验课2日 前言 一、课程主要内容 二、APM无人机介绍 1.组装 2.missionplanner 地面站的使用 3.树莓派配置 总结 前言 提示:本文要记录的大概内容: 智能自主无人机是最近火起来的概念,阿木实验室和苍穹四轴高瞻远瞩,及时从传统无人机行业的应用转身。2020年9月12日-13日,在美丽的蓉城菁蓉镇无人机创业谷...

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2016/03/23 10:38

第二章——apm的代码库

pixhawk开发学习,边学边吧看到的体会到的记在我的本本里

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2016/03/23 10:24

第一章——apm简介

pixhawk开发学习,边学边吧看到的体会到的记在我的本本里

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2020/08/10 15:32

关于offboard模式下给飞控传的到底是什么数据

https://dev.px4.io/v1.9.0/en/ros/mavros_offboard.html 官方这个只用传个pose就可以了,也就是坐标点(0.0.2)它就可以飞到2米高的地方,但问题是,这估计是基于GPS的 我要是基于双目SLAM的呢,定位信息是不是也要通过MAVROS发给飞控呢?期望位置要发这个可以确定,那这个定位信息是怎么发的?所以最后程序是怎么写的?...

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2020/01/08 16:37

VisionPro连接Dalsa线扫相机

1 环境配置 硬件:编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机 镜头 相机线缆 图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual) 软件:VisionPro 8.2 VisionPro软件 SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件 TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动 Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter 1.10.00.0205 Dalsa相机与Cognex适配器...

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发表于开源治理专区
2020/01/24 21:00

乐观积极,正视本土开源—— 国内无人机开源项目创始人如是说

点击上方“开源社”关注我们 | 作者:MasterPa | 转载自:知乎 | 编辑:王玥敏 | 责编:Corrie 本文转载自知乎问题:如何看待近几年国内开源的现状?你是如何理解开源的?的回答 开源社引言 2017年出版的热销书籍...

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