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授权协议 BSD
开发语言 C/C++
操作系统 嵌入式
软件类型 开源软件
所属分类 其他开源开源硬件
开发厂商
地区 不详
提 交 者 秋纫
适用人群 未知
收录时间 2014-07-02

软件简介

PX4是一款致力于为学术界、业余爱好者和产业社区提供低成本高性能高端飞控的独立开源项目。它由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室PIXHAWK项目支持,并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持,以及一些出色的个人也参与其中,包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。

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10/17 13:14

搭建PX4开发环境

搭建PX4开发环境 官方网站PX4.IO,我使用的是ubuntu20.04 一、官方环境搭建 1、下载PX4固件 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 注意:这里会下载Gazebo,和JMAVSim两个虚拟仿真软件,可能会造成下载有点时间长 2、安装依赖 cd ./Firmware bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 注意:可以使用--no-...

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11/08 08:48

PX4添加新的应用

研究了四天怎么添加新的应用程序,前几天都尝试着添加.cpp文件的应用程序,跟着网上的方法都失败了,结果今天试着添加一个.c文件的应用程序居然成功了。 先把.c的添加方法写一写,以后学会了怎么添加.cpp了再来修改吧。 这是官方手册给的添加方法,也是我参考的: https://dev.px4.io/master/zh/apps/hello_sky.html 一...

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11/10 12:20

PX4应用程序开机自启动

修改启动脚本 新版本的PX4固件这些rc文件位置为:/PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹中。 1.以rc为开头的都是飞控的启动脚本的文件,通过这些文件决定那些应用程序应该执行,那些不执行。 2.pixhawk支持多种类型的飞行器,四轴,固定翼,直升机等等。就是通过这些rc启动脚本指定。比如如果是rc.fw_default...

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11/06 13:38

PX4添加新的msg和topic

本人也是初次接触PX4固件没几天,学习了msg的一些知识后写下这个以供自己以后参考 一、首先在/Firmware/msg文件夹下新建一个.msg文件: 这里我添加的是Data_link_msg.msg 在.msg文件中写: 第一条timestamp是必须加的一个时间戳 第二条是一些自定义的变量,其容许的格式为: 1 数据的类型是unit8/16/32/64(不是uint8t)、...

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2019/05/17 09:47

PX4 FMU启动流程 1.nsh

PX4 FMU启动流程 1.nsh PX4 FMU启动流程 1.nsh -------- 转载请注明出处 -------- 2014-11-27.冷月追风 -------- email:merafour@163.com 现在我们来分析 FMU的启动。 我们应该先去看 “config_px4fmu-v2_default.mk”文件,但是该文件内容太多,不可能直接贴进来,于是我们只好取其中一些比较特殊的数据出来看下。 # ...

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2018/06/23 20:15

[MAC] MAC配置PX4开发环境

说明:本文在官网教程上,结合自己开发过程碰到的问题进行完善。 1. 安装辅助工具 1.1 JAVA 1、PX4 与MAC系统的兼容存在一定问题:对JDK1.8兼容性较好,对JDK1.9、JDK1.10等均存在一定的相互不兼容问题。因此须先进行MAC系统的JAVA安装; 2、PX4纯数字仿真及半实物仿真时,一般需用到jMAVSim,但是由于其需要JAVA3D、JOG...

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2019/05/17 09:39

PX4 IO [14] serial [转载]

PX4 IO [14] serial PX4 IO [14] serial -------- 转载请注明出处 -------- 更多笔记请访问我的博客:merafour.blog.163.com -------- 2014-12-31.冷月追风 -------- email:merafour@163.com 1.hrt_ppm_decode 我们已经不止一次接触到 fmu跟 IO通讯,之前我们看到的只是 fmu部分源码,那么 IO中又是怎么处理的呢?下面我...

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2018/07/12 17:52

PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安装。本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装q...

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2019/05/17 09:50

PX4 IO板启动流程

PX4 IO板启动流程 PX4 IO板启动流程 -------- 转载请注明出处 -------- 2014-11-27.冷月追风 -------- email:merafour@163.com 我们这里选择先分析 IO板主要还是 IO板的源码相对少,相对简单。 1. IO板启动 在前面分析脚本的时候我们知道 IO板的源码会在 “config_px4io-v2_default.mk”中指定。 # # Makefile for the...

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2019/05/17 09:38

PX4 IO [15] mixer [转载]

PX4 IO [15] mixer PX4 IO [15] mixer -------- 转载请注明出处 -------- 更多笔记请访问我的博客:merafour.blog.163.com -------- 2015-1-5.冷月追风 -------- email:merafour@163.com 看过了 IO的输入,我们现在来看看 IO中是怎么把信号输出的。 这个我们当然得先知道在 fmu中是怎么往 IO发这些输出数据的。 回过头去...

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