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授权协议 2-clause BSD
开发语言 C/C++ 查看源码 »
操作系统 跨平台
软件类型 开源软件
所属分类 程序开发地图相关
开源组织
地区 不详
投 递 者 xplanet
适用人群 未知
收录时间 2019-05-22

软件简介

OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下:

  • 兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号
  • 可以存储和加载创建的地图,然后基于预先构建的地图本地化新图像
  • 该系统是完全模块化的,它是通过使用易于理解的 API 将多个函数封装在单独的组件中设计而成的
  • 开发团队提供了一些代码片段来理解该系统的核心功能

OpenVSLAM 一个值得注意的特性是系统可以处理使用多个相机模型捕获的图像,例如透视、鱼眼和 equirectangular 全景图。如有需要,用户可以轻松实现额外的相机模型(例如双鱼眼,反射折射)。

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代码

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