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授权协议 LGPL
开发语言 C/C++ 查看源码 »
操作系统 跨平台
软件类型 开源软件
所属分类 其他开源开源硬件
开源组织
地区 不详
投 递 者 红薯
适用人群 未知
收录时间 2012-08-07

软件简介

OpenRAVE 为在现实世界的机器人应用程序中测试、开发和部署运动规划算法提供了一个环境。主要关注与运动规划相关的运动学和几何信息的模拟和分析。OpenRAVE 的独立性质允许轻松集成到现有的机器人系统中。

它提供了许多命令行工具来与机器人和规划器一起工作,并且运行时核心足够小,可以在控制器和更大的框架内使用。一个重要的目标应用是工业机器人自动化。

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代码

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