Yale OpenHand Project 是一个机械臂的开源设计方案,通过快速原型技术,以鼓励更多的变化和创新机械硬件。商业的机械臂一般价格非常昂贵,专为某些平台所设计,难以修改。
该项目的目的是提供一系列开源设计,并通过社区的贡献来完善设计,并提供大量基于该平台的修改和变种。
一些机械手的设计案例:
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