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OpenHand 获得 2021 年度 OSC 中国开源项目评选「最佳人气项目」 !
授权协议 未知
开发语言 C/C++ Python
操作系统 跨平台
软件类型 开源软件
所属分类 其他开源开源硬件
开源组织
地区 不详
投 递 者 红薯
适用人群 未知
收录时间 2015-02-28

软件简介

Yale OpenHand Project 是一个机械臂的开源设计方案,通过快速原型技术,以鼓励更多的变化和创新机械硬件。商业的机械臂一般价格非常昂贵,专为某些平台所设计,难以修改。

该项目的目的是提供一系列开源设计,并通过社区的贡献来完善设计,并提供大量基于该平台的修改和变种。

一些机械手的设计案例:

 

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