Open3D 是一个支持快速开发 3D 数据处理应用的开源库，使用 C++ 和 python 实现前端和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。
主要功能
- 3D 数据结构
- 3D 数据处理算法
- 场景重建
- 表面对齐
- 3D 可视化
- 基于物理渲染 (PBR)
- 支持使用 PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习
- 内核 3D 操作的 GPU 加速
- 在C ++ 和 Python 中可用
Open3D-Viewer app
Open3D-ML
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2020/08/01 17:54
之前，有一篇OpenCV和Open3D的笔记： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103226687 不是很熟悉这个方向，一直想学习，但加班太多并没有时间，现在Open3D有ROS包了： https://github.com/unr-arl/open3d_ros 待有空时，再认真学习研究吧…… 本文同步分享在 博客“zhangrelay”（CSDN）。 如有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与“OSC源创计划”，欢迎正在阅读的你也加入，一起分享。...
2020/05/11 12:47
1.修改download_semantic3d.sh文件 #!/bin/bash ans=`dpkg-query -W p7zip-full` if [ -z "$ans" ]; then echo "Please, install p7zip-full by running: sudo apt-get install p7zip-full" exit -1 fi for i in `cat semantic3D_files.csv` do output_file=`basename $i` echo Downloading ${output_file} ... #把wget $i改成：wget -c -N $i wget -c -N $i 7z x ${output_file} -y done mv s...
2020/09/26 09:50
PCL （Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是B...
2019/11/24 18:31
开源视觉库，从二维（2D）逐步发展到三维（3D）并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。 OpenCV： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和修改代码。 该库具有2500多种优化算法，其中包括一整套经典和最新的计算机视觉和机器学习算法。这...
发表于硬件 & IoT专区
2019/10/12 22:09
在上篇文章中，我们实现了一个使用双 Azure Kinect 的实时重建应用。 KinectAzureDK编程实战_实时双Kinect环境下的实时重建 首先基于 ArUco 第三方库做关于两个 Azure Kinect 的相对姿态的标定，然后把其中一个 Azure Kinect 输出的点云转换到另一个 Azure Kinect 坐标系中，最后我们仅仅把两者的点云叠加。 这是当时的效果。 最近，我在 Azure Kinect 的官方开源 SDK 所在的 Github 源码中发现了一个 issue，是其中一个用户在 ...
发表于物联网专区
2020/10/09 23:58
一年前，写了一个 Azure Kinect 的民科教程，写了关于 PCL, OpenCV, Open3D 等 CG / CV 相关第三方库在 Azure Kinect 上的 Sample 集锦。 这篇文章是一篇查缺补漏。 之前在 PCL 中写了一个 Azure Kinect Grabber。 PCL Grabber for Azure Kinect 无雨森，公众号：无雨森的技术分享KinectAzureDK编程实战_PCL 但是代码有点复杂，单纯作为一个 Azure Kinect 的点云 Viewer 稍显庞大。 我参照这几篇文章，写了一个简单的 PCL 下的使...
发表于软件架构专区
2020/10/16 21:01
►部门介绍 华为技术有限公司-2012实验室-中央媒体技术院在计算摄影、三维重建、SLAM、识别跟踪、AutoML等领域均有长期积累，算法落地终端旗舰手机Camera、HMS、HiAI等领域，打造产品绝对领先的核心竞争力。 部门在日本、俄罗斯、芬兰、以色列均有布局，与国内外顶尖高校长期广泛合作，为您提供全面的团队/专家资源支撑。 ►岗位要求 专业背景包括但不限于计算机视觉、深度学习、机器学习、计算机科学、应用数学、电子工程、精密...
2020/11/20 21:52
视频发布在网址：（ vimeo.com/showcase/7812155 ）。 海报如下： ROS world 2020 主会场 包含主题有： 高速发展的机器人技术 软件质量小组 赞助商和闪电演讲简介1 技术会议：MSeg侧重语义分割中的通用性和鲁棒性 技术会议：Kiwibot侧重物流系统中的ROS2使用 技术会议：CHAMP四足机器人控制 技术会议：导航2（Navigation2）：新一代导航技术 小组讨论：ROS农业 赞助商和闪电演讲简介2 Autoware Dronecode FIWARE MoveItWorld O...
发表于AI & 大数据专区
2020/12/13 08:00
团队介绍 微软环境理解（Environment Understanding，EU）团队正在构建混合现实设备和云服务的核心计算机视觉（CV）技术。 致力于实时跟踪、映射和定位到目标识别和语义场景理解等基础课题研究，持续推动计算机视觉、人工智能和深度学习的发展。 与微软的其他部门一样，坚信开发负责任的人工智能系统，营造包容的氛围，使每个人都能取得更大的成就。团队相信实习生将有机会为团队对世界的影响做出真正的贡献。 工作职责 实习生需...
2020/11/15 19:19
如果需要备份或者制作自定义Ubuntu镜像，现在有非常简洁的方式啦！！！可以说适用于所有Ubuntu版本，但是我只测试了16.04 18.04 20.04。 20.04版本ROS1，ROS2，ESP32，Arduino，STC89C52，C++，Python3，Cozmo，Tello，SLAM，Micro-ROS，OpenAI，OpenCV，Open3D等全功能融合镜像搭配全套课程即将免费推出！！！需要选一个好日子…… （注意：所有博客发行的免费镜像都没有售后服务，没有售后服务，没有售后服务！！！） Linux的...
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