Open3D 正在参加 2020 年度 OSC 中国开源项目评选,请投票支持!
Open3D 在 2020 年度 OSC 中国开源项目评选 中已获得 {{ projectVoteCount }} 票,请投票支持!
投票让它出道
已投票
Open3D 获得 2020 年度 OSC 中国开源项目评选「最佳人气项目」 !
Open3D 获得 2020 年度 OSC 中国开源项目评选「最佳人气项目」「最积极运营项目」 !
Open3D 获得 2020 年度 OSC 中国开源项目评选「最积极运营项目」 !

软件简介

Open3D 是一个支持快速开发 3D 数据处理应用的开源库,使用 C++ 和 python 实现前端和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。

主要功能

  • 3D 数据结构
  • 3D 数据处理算法
  • 场景重建
  • 表面对齐
  • 3D 可视化
  • 基于物理渲染 (PBR)
  • 支持使用 PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习
  • 内核 3D 操作的 GPU 加速
  • 在C ++ 和 Python 中可用

Open3D-Viewer app

Open3D-ML

展开阅读全文

代码

的 Gitee 指数为
超过 的项目

评论 (0)

加载中
更多评论
暂无内容
发表了博客
2020/08/01 17:54

Open3D和ROS资料

之前,有一篇OpenCV和Open3D的笔记: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103226687 不是很熟悉这个方向,一直想学习,但加班太多并没有时间,现在Open3D有ROS包了: https://github.com/unr-arl/open3d_ros 待有空时,再认真学习研究吧…… 本文同步分享在 博客“zhangrelay”(CSDN)。 如有侵权,请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与“OSC源创计划”,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。...

0
1
发表了博客
2020/05/11 12:47

Open3D-PointNet2-Semantic3D-master的运行

1.修改download_semantic3d.sh文件 #!/bin/bash ans=`dpkg-query -W p7zip-full` if [ -z "$ans" ]; then echo "Please, install p7zip-full by running: sudo apt-get install p7zip-full" exit -1 fi for i in `cat semantic3D_files.csv` do output_file=`basename $i` echo Downloading ${output_file} ... #把wget $i改成:wget -c -N $i wget -c -N $i 7z x ${output_file} -y done mv s...

0
0
发表了博客
2020/09/26 09:50

3D点云处理开源库:PCL和Open3d

PCL (Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是B...

0
0
发表了博客
2019/11/24 18:31

OpenCV与Open3D等开源视觉库的详细笔记

开源视觉库,从二维(2D)逐步发展到三维(3D)并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+,Open3D版本为0.8+。 OpenCV: OpenCV(开源计算机视觉库)是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构,并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品,OpenCV使企业可以轻松地使用和修改代码。 该库具有2500多种优化算法,其中包括一整套经典和最新的计算机视觉和机器学习算法。这...

0
1
发表于硬件 & IoT专区
2019/10/12 22:09

KinectAzureDK编程实战_实时双 Azure Kinect 标定优化

在上篇文章中,我们实现了一个使用双 Azure Kinect 的实时重建应用。 KinectAzureDK编程实战_实时双Kinect环境下的实时重建 首先基于 ArUco 第三方库做关于两个 Azure Kinect 的相对姿态的标定,然后把其中一个 Azure Kinect 输出的点云转换到另一个 Azure Kinect 坐标系中,最后我们仅仅把两者的点云叠加。 这是当时的效果。 最近,我在 Azure Kinect 的官方开源 SDK 所在的 Github 源码中发现了一个 issue,是其中一个用户在 ...

0
0
发表于物联网专区
2020/10/09 23:58

使用 PCL 的简易 Azure Kinect 点云 Viewer

一年前,写了一个 Azure Kinect 的民科教程,写了关于 PCL, OpenCV, Open3D 等 CG / CV 相关第三方库在 Azure Kinect 上的 Sample 集锦。 这篇文章是一篇查缺补漏。 之前在 PCL 中写了一个 Azure Kinect Grabber。 PCL Grabber for Azure Kinect 无雨森,公众号:无雨森的技术分享KinectAzureDK编程实战_PCL 但是代码有点复杂,单纯作为一个 Azure Kinect 的点云 Viewer 稍显庞大。 我参照这几篇文章,写了一个简单的 PCL 下的使...

3
0
2020/10/16 21:01

华为招聘实习生~base深圳,坂田总部

►部门介绍 华为技术有限公司-2012实验室-中央媒体技术院在计算摄影、三维重建、SLAM、识别跟踪、AutoML等领域均有长期积累,算法落地终端旗舰手机Camera、HMS、HiAI等领域,打造产品绝对领先的核心竞争力。 部门在日本、俄罗斯、芬兰、以色列均有布局,与国内外顶尖高校长期广泛合作,为您提供全面的团队/专家资源支撑。 ►岗位要求 专业背景包括但不限于计算机视觉、深度学习、机器学习、计算机科学、应用数学、电子工程、精密...

0
0
发表了博客
2020/11/20 21:52

ROS World 2020所有视频发布

视频发布在网址:( vimeo.com/showcase/7812155 )。 海报如下: ROS world 2020 主会场 包含主题有: 高速发展的机器人技术 软件质量小组 赞助商和闪电演讲简介1 技术会议:MSeg侧重语义分割中的通用性和鲁棒性 技术会议:Kiwibot侧重物流系统中的ROS2使用 技术会议:CHAMP四足机器人控制 技术会议:导航2(Navigation2):新一代导航技术 小组讨论:ROS农业 赞助商和闪电演讲简介2 Autoware Dronecode FIWARE MoveItWorld O...

0
0
2020/12/13 08:00

微软招聘研究实习生,base美国or加拿大

团队介绍 微软环境理解(Environment Understanding,EU)团队正在构建混合现实设备和云服务的核心计算机视觉(CV)技术。 致力于实时跟踪、映射和定位到目标识别和语义场景理解等基础课题研究,持续推动计算机视觉、人工智能和深度学习的发展。 与微软的其他部门一样,坚信开发负责任的人工智能系统,营造包容的氛围,使每个人都能取得更大的成就。团队相信实习生将有机会为团队对世界的影响做出真正的贡献。 工作职责 实习生需...

0
0
发表了博客
2020/11/15 19:19

使用Cubic备份或制作自定义通用型Ubuntu Live ISO镜像适用于 16.04 18.04 20.04 等

如果需要备份或者制作自定义Ubuntu镜像,现在有非常简洁的方式啦!!!可以说适用于所有Ubuntu版本,但是我只测试了16.04 18.04 20.04。 20.04版本ROS1,ROS2,ESP32,Arduino,STC89C52,C++,Python3,Cozmo,Tello,SLAM,Micro-ROS,OpenAI,OpenCV,Open3D等全功能融合镜像搭配全套课程即将免费推出!!!需要选一个好日子…… (注意:所有博客发行的免费镜像都没有售后服务,没有售后服务,没有售后服务!!!) Linux的...

0
0
没有更多内容
加载失败,请刷新页面
点击加载更多
加载中
下一页
暂无内容
0 评论
29 收藏
分享
OSCHINA
登录后可查看更多优质内容
返回顶部
顶部