软件简介

ignition 通过提供即用组件和包含许多样板文件的实用类,可以让你的 Android 应用快速起步。ignition 涵盖的区域包括:

  1. Widget、Adapter、Dialog 等 UI 组件;

  2. 允许编写简单却强大的网络代码的 HTTP Wrapper 库;

  3. 加载远程 Web 图像并进行缓存的类;

  4. 简单但有效的缓存框架(将对所有对象树做出响应的HTTP缓存到内存或硬盘中);

  5. Intents、diagnostics 等几个能让 API 级别更容易向后兼容的帮助类;

  6. 更友好、更强大的 AsyncTask 实现。

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2020/07/15 15:57

Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明(ros_ign)

这里使用主要介绍如下: Ignition的版本为:Citadel,LTS版本支持时间2020-2025; ROS2的版本为:Foxy,LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics? Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱,提供了一种全新的仿真方式,进一步简化仿真。高度逼真的传感器可在接近真实的环境中快速迭代更新机器人物理设计。在安全上可测试控制策略,并在持续的集成化侧重中利用仿真的诸多优势。 核心仿真器为Gazebo,...

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2020/09/06 00:15

Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy

Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布!ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel,这是Ignition的第一个5年LTS,将一直支持到2025年。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023 下一代的Gazebo Ignition是下一代Gazebo模拟仿真器,具有更新的体系结构和旨在改善模拟仿真体验的新功能。Ignition的一些新功能包括: 基于插件的物理和渲染抽象-使用您自己的引擎,而无需重新编...

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发表于大前端专区
2016/08/30 10:05

谷歌 V8 JavaScript引擎引入新解释器Ignition,旨在减少内存消耗

谷歌发布了新的JavaScript解释器Ignition,Chrome 53将在一些内存有限的Android设备上使用它。 谷歌资深软件工程师Ross McIlroy在一篇博文中探讨了构建Ignition的原因。 V8目前没有解释器。初始执行的JavaScript代码最先被解析,并编译成一个未优化的状态。解析器和编译器的协同工作机制会导致部分代码后续解析两次、甚至是三次。总之,按照谷歌的说法,V8将33%的页面启动时间用在了解析和编译代码上。这也导致了大量的内存开销...

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2020/07/28 14:14

Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2 Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明(ros_ign)

Gazebo对机器人开发环境支持逐步完善,并迭代出新版本Ignition,具体参考如下链接: Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明(ros_ign) Gazebo成为Igniton的组件之一,并增加丰富插件提高机器人仿真的调试效率。 这里举个例子: 柔性的窗帘,可以启用风(wind)属性: 窗帘也可以设置各类属性。 当然医院也有一层和双层两种示例提供学习和使用。 1全景: 1细节: 2全景: 2细节: 两层模型一致。 更多功能查看模型代码和开源...

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2018/07/22 23:36

Ford VCM2 IDS Error Code11.0×0 851082 when PCM reprogramming

It’s aimed to help how to reprogram/reflash Ford PCM via IDS software using scanners like Ford VCM II or VXDIAG VCX NANO for Ford. Also, solutions of Error Code:11.0×0 851082 will be shared here by other users. Model: 2011 Ford Taurus 2006 Ford Fusion Error message: “The operation cannot begin because the PCM failed to complete a service procedure. Perform PMI on the PCM to resolve the issu...

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2020/09/24 23:42

ROS2机器人笔记20-09-24

看最新动态,ROS1基本稳定更新维护,ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法,同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别: 个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开,课程教学也是如此。 基于ROS2的自平衡激光机器人,很有趣,能够融合机器人和现代控制理论等知识点。 开源的狗狗库,仿真舞蹈机器人大赛指日可待啊…… 越来越多的开源库转移到ROS2和Ignition,图形化...

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2018/04/17 23:34

Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系(Ubuntu ROS Gazebo Distribution)

Ubuntu安装ROS之发行版对应关系(2018 LTS) Ubuntu发行版: https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution https://www.ubuntu.com/info/release-end-of-life ROS发行版: http://wiki.ros.org/Distributions 这里,我们还是需要重点推荐长期支持版本(LTS),当然不同版本的ROS对应Gazebo版本也不同哦。 链接:-ROS Melodic Morenia- -ROS Kinetic Kame - -ROS Indigo Igloo- 我们先看官网一段话(以Kinetic 为例): RO...

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2014/10/21 17:11

Android四款系统架构工具

1. Spring for Android   Spring for Android是Spring框架在Android平台上的扩展,旨在简化Android原生应用的开发流程,提高开发者的工作效率。Spring for Android可以帮助开发者简化应用与服务器端交互和Auth授权验证。   很多Android应用都要与服务器进行交互,而现在很多应用服务器都会提供REST服务,数据格式一般是JSON、XML、RSS等,使用Spring for Android将会大大地方便Android应用与服务器端的交互。Spring for An...

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2021/01/14 21:03

ROS2机器人笔记21-01-14

!!!2021!!! 2021年,ROS1和ROS2一些重要版本要停止维护了,具体如下: 如kinetic(ROS1)和dashing(ROS2)。现在学习ROS1,推荐Noetic和Melodic;ROS2没得选只有Foxy。 这些版本ROS都支持Windows,MacOS和Linux。 github给出了leg detector(Foxy+Melodic),可以对比研究一下同一个功能算法在不同版本ROS下代码的差异: https://github.com/mowito/ros2_leg_detector https://github.com/angusleigh/leg_tracker 一个超酷的项...

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2020/12/29 22:11

ROS2_Foxy_重要资料

目前,最新长期支持版ROS2为Foxy版本,时间到2023年,博客内容将只以此版本更新为主,windows+linux。 DDS:github.com/eProsima/Fast-DDS。 三款仿真: Webots:github.com/cyberbotics/webots_ros2 Ignition:ignitionrobotics.org/docs/citadel/ros2_integration Coppelia:www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/ros2Tutorial.htm Webots入门案例 1 Webots webots_ros2是一个软件包,提供了必要的接口以在Webots开源3D机器...

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