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授权协议 Apache-2.0
开发语言 C/C++ 查看源码 »
操作系统 跨平台
软件类型 开源软件
所属分类 大数据数据处理
开源组织
地区 不详
投 递 者 Alias_Travis
适用人群 未知
收录时间 2021-06-28

软件简介

iceoryx 是一个适用于各种操作系统的进程间通信(IPC)中间件(目前已支持 Linux、macOS 和 QNX)。它起源于汽车行业,当涉及到驾驶辅助或自动驾驶系统时,大量的数据必须在不同的进程之间传输。高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例,例如在机器人或游戏开发领域。

iceoryx 使用了真正的零拷贝,共享内存的方法,允许从发布者到订阅者的数据传输,而没有创建单一的副本。这确保了无论有效载荷的大小,数据传输都具有恒定的延迟。

Eclipse iceoryx 可用于以下框架:

ROS 2、eCAL、RTA-VRTE、Cyclone DDS 和 Apex.OS。

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代码

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