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HumanDetectionUsingDepth 获得 2021 年度 OSC 中国开源项目评选「最佳人气项目」 !
授权协议 MIT
开发语言 C/C++
操作系统 跨平台
软件类型 开源软件
开源组织
地区 国产
投 递 者 宇泛智能-Dev
适用人群 未知
收录时间 2022-04-02

软件简介

该项目是一系列用深度图进行人体检测的一些机器学习方法的实现,主要方法是通过传统特征算子提取特征,然后训练SVM分类器,通过多尺度滑窗的方式处理整幅图像。可用于基于机器学习进行深度图人体检测方法的学习或项目。

包括的论文

HDD:
Wu S, Yu S, Chen W. An attempt to pedestrian detection in depth images[C]//Intelligent Visual Surveillance (IVS), 2011 Third Chinese Conference on. IEEE, 2011: 97-100.
SLTP:
Yu S, Wu S, Wang L. Sltp: A fast descriptor for people detection in depth images[C]//Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS), 2012 IEEE Ninth International Conference on. IEEE, 2012: 43-47.
ELDP:
Zhong F, Zhang J. Face recognition with enhanced local directional patterns[J]. Neurocomputing, 2013, 119: 375-384.
LDP: Jabid T, Kabir M H, Chae O. Facial expression recognition using local directional pattern (LDP)[C]//2010 IEEE International Conference on Image Processing. IEEE, 2010: 1605-1608.
LTDP:
Shen Y, Hao Z, Wang P, et al. A novel human detection approach based on depth map via Kinect[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. 2013: 535-541.

编译安装

项目依赖OpenCV3, 假设OpenCV位于D://opencv, 则将CMakeLists.txt中OpenCV_DIR设置为此路径,以方便找到OpenCV.
项目目前支持Windows,但只是一些目录操作使用了windows API, 去除这部分后即可用于其他平台。

mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 14 2015 Win64"
 

训练

数据准备

准备正负样本图片,其中正样本目录数据为人体图片,训练时会resize为64x128,负样本为背景图片随机抠图。 在训练时,可将负样本原图(即不包含人体)也输入,在训练过程中可进行误检困难样本的挖掘。

训练

在trainer.cpp中设置样本路径,模型存放路径以及困难样本的保存路径,设置要训练的特征算子方法,即可开始训练。 在一轮训练后,将在负样本原图上执行算法,并将误检的图片加入训练,再进行一次训练。

测试&使用

参考detector.cpp, 输入原图,即可得到预测的检测框。如图:


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代码

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