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授权协议 未知
开发语言 C/C++ 查看源码 »
操作系统 嵌入式
软件类型 开源软件
所属分类 其他开源开源硬件
开源组织
地区 国产
投 递 者 局长
适用人群 未知
收录时间 2021-11-15

软件简介

Dummy-Robot 是开源的机械臂机器人项目,可以用来做一些人手无法做到的操作,比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。

仓库说明

  • 已添加3D模型设计源文件。
  • 已添加夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB
  • 已添加无线空间定位控制器PCB文件
  • 已添加无线示教器Peak软硬件工程(作为submodule)
  • 已添加REF的硬件设计文件
  • 已添加DummyStudio上位机
  • 已添加Dummy核心控制器的固件代码(使用说明见后文)
  • 已添加步进电机驱动器硬件工程(固件每个关节电机有一些区别,会以多个hex形式发布,源码可以直接去XDrive的仓库查看)

电路模块

电路实现主要的机械臂运动控制功能,主要是 4 块板子:

  • REF 核心板
  • REF 底板,也就是机械臂底座里面的控制器电路板
  • 步进电机驱动
  • Peak示教器
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代码

的 Gitee 指数为
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发表了博客
2019/06/20 12:08

Jmeter5.1 Plugins Manager配置dummy使用jp@gc - Dummy Sampler

背景和目的 最近想使用dummy进行mockserver服务器的模拟来实现正则表达式测试,但是发现在选项中没有Plugins Manager可供选择 如果本文对你有帮助,请关注我哦,一起进步。接下来看看jp@gc - Dummy Sampler如何配置呢? 步骤如下: 1、 下载: jmeter-plugins-manager.jar 官网地址:https://jmeter-plugins.org/install/Install/ 2、 放置 释义:将下载的jmeter-plugins-manager-0.11.jar文件放置到*\apache-jmeter-5.1\lib\e...

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发表了博客
2016/03/22 20:06

Dummy,Fake,Stub,Mock区别

1.Dummy 对象被四处传递,但是从不被真正使用。通常他们只是用来填充参数列表。 2.Fake 有实际可工作的实现,但是通常有一些缺点导致不适合用于产品(基于内存的数据库就是一个好例子)。 3.Stub 在测试过程中产生的调用提供预备好的应答,通常不应答计划之外的任何事。stubs可能记录关于调用的信息,比如 邮件网关的stub 会记录它发送的消息,或者可能仅仅是发送了多少信息。 4.Mock 预先计划好的对象,带有各种期待,他们组成了...

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2019/06/27 15:05

Mockito框架实现学习之when(dummy)

Created by Wang, Jerry, last modified on Feb 03, 2017 本文同步分享在 博客“汪子熙”(CSDN)。 如有侵权,请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与“OSC源创计划”,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

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发表了博客
2019/08/10 10:59

虚拟变量陷阱(Dummy Variable Trap)

虚拟变量陷阱(Dummy Variable Trap):指当原特征有m个类别时,如果将其转换成m个虚拟变量,就会导致变量间出现完全共线性的情况。 假设我们有一个特征“性别”,包含男性和女性两个类别,如果将此特征转换为2个虚拟变量,就是:男x1=[1,0],女x2=[0,1],意思就是:变量x1,当性别为男时,x1=1,否则x1=0;变量x2,当性别为女时,x2=1,否则x2=0。这样,目标y=w1x1+w2x2+b。因为x1+x2=1,因此,变量x1和变量x2之间存在线性关系...

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