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DJI Payload SDK 获得 2021 年度 OSC 中国开源项目评选「最佳人气项目」 !
授权协议 MIT
开发语言 C/C++ 查看源码 »
操作系统 Linux
软件类型 开源软件
所属分类 程序开发
开源组织
地区 国产
投 递 者 肖滢
适用人群 未知
收录时间 2021-12-30

软件简介

DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备,提供了Payload SDK(即PSDK)、X-Port 标准云台SkyPort V2转接环,方便开发者利用DJI 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源,开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。

主要优势

  • 功能丰富且完善
    通过使用PSDK 提供的如信息获取、数据传输和电源管理等基础功能,以及相机、云台、负载协同和精准定位等高级功能,开发者能够根据行业的应用需求,设计出功能完善的负载设备。

  • 拓展应用自定义
    开发者除使用DJI Pilot 控制基于PSDK 开发的负载设备外,通过使用Mobile SDK 也能开发出控制负载设备执行指定动作的移动端APP,使用Onboard SDK 能够开发出控制无人机和负载设备自动执行任务的控制程序,使用Windows SDK 还能够开发出数据处理软件,此外,开发者还能将所开发的软件集成为一套功能完整的解决方案,满足第三方用户丰富的使用需求。

  • 支持服务有保障
    PSDK 不仅提供了用于开发DJI 无人机负载设备的API 接口和硬件平台,还提供了开发负载设备的设计标准,此外,还提供了包括但不限于技术支持、负载检测及市场推广等服务,服务开发者使用PSDK 开发出功能完善的无人机负载设备,探索行业应用的无限潜能。

如何使用PSDK ?

1. 注册DJI PSDK 企业账号

  • 注册成为PSDK 的企业用户时,请务必认真阅读使用DJI SDK 的协议、条款和政策
  • 为方便您获得便捷高效的服务,请正确地填写注册信息。

2. 选用开发工具

选购开发负载设备时所需使用的无人机、开发平台和硬件平台:

注意

  • X-Port 和SkyPort V2 仅支持使用PSDK V2.x.x
  • SkyPort 仅支持使用PSDK V1.x.x 
  • DJI 已于 2020年 2月 1日停止对PSDK V1.x.x 和SkyPort 的开发,建议使用X-Port SkyPort V2 PSDK V2.x.x 的基础上开发负载设备。

3. 开发负载设备

开发前准备

使用PSDK 开发负载设备前,建议先学习开发负载设备所需的基础知识、了解PSDK 的功能以及负载设备所需满足的标准,根据实际的开发需求选购合适的硬件平台,选择可靠的开发平台。

开始开发负载设备

使用PSDK 开发负载设备时,请正确地连接所选购的硬件平台、第三方开发板和DJI 的无人机,正确地配置负载设备开发环境,通过运行示例代码编译后的程序,了解使用PSDK 开发负载设备的方法。

  • 在使用PSDK 开发负载设备前,请先阅读开发须知中的内容,避免因操作不当损毁负载设备或无人机;
  • 安装开发PSDK 的软件,准备相关工具链和库;
  • 连接无人机、硬件平台、第三方开发板和计算机;
  • 通过跨平台移植(可选),将基于PSDK 开发的负载设备控制程序移植到不同的软硬件平台上。
  • 编译示例代码,通过运行示例程序,了解实现PSDK 各项功能的方法;

开发功能完善的负载设备

4. 成为DJI 的合作伙伴

DJI 秉承开放共赢的合作理念,为开发者提供技术支持、负载检测、渠道推荐以及DJI 生态推广等服务,诚挚携手广大开发者以及合作伙伴共建可持续发展的应用生态。

  • 若合作伙伴开发的负载设备能通过DJI 的负载检测,该负载设备将被DJI 推荐给第三方合作伙伴。
  • 若合作伙伴的负载设备能够通过第三方专业机构的检测,在与DJI 签署合作协议后,DJI 将与合作伙伴开展更为深入的合作,如将合作伙伴的负载设备推荐给全球用户等,更多合作事宜请 联系我们

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2021/12/30 17:40

大疆行业应用:汇聚开发者,共建无人机创新生态

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