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授权协议: Apache-2.0
开发语言: C/C++ Python
操作系统: 跨平台
开发厂商: 百度
收录时间: 2017-07-06
提 交 者: 甜菜萧

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

 

Access HMI

打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。

单击右上角的 Dreamview 按钮

加载 Dreamview UI

Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

 

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹 

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代码

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评论 (37)

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我是想做工程施工车辆的避障和定位,可以用么
03/15 20:47
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引用来自“Sakura95”的评论

中国人自己开发的东西干嘛使用英文界面
最好不要以神的名字做用户名!建议这个项目立即更名为sunflower...之类的项目名后,回收收藏或者删除,而不要参与项目竞赛……
2018/11/21 11:54
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引用来自“骊山语罢清宵半”的评论

有车+懂开发+想做这个,这个门槛限制住了一批人,哈哈,不过我个人很看好无人驾驶的未来
可以买个玩具车做,很好玩的
2018/11/16 19:52
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貌似不管真车或者假车,都可以吧
2018/06/15 09:14
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我尘封15年的奥迪双钻又有用处了
2018/06/04 17:40
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打分: 还行
中国人自己开发的东西干嘛使用英文界面
2018/06/04 17:32
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打分: 力荐
11路能安装使用吗?
2018/03/22 13:43
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可以,但必须要有传感器,再者车的源码要修改。
2018/02/20 13:18
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打分: 力荐
求指教
2017/12/10 16:49
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这个项目在linux上怎样编译,小白一枚求大神赐教?
2017/12/10 16:32
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