ApolloAuto 开源自动驾驶平台

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跨平台
百度
2017-07-06
甜菜萧

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

Access HMI

打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。


单击右上角的 Dreamview 按钮


加载 Dreamview UI


Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹 

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评论(36)

蓝竹影
蓝竹影

引用来自“骊山语罢清宵半”的评论

有车+懂开发+想做这个,这个门槛限制住了一批人,哈哈,不过我个人很看好无人驾驶的未来
可以买个玩具车做,很好玩的
阳666
阳666
貌似不管真车或者假车,都可以吧
跬步至千里
我尘封15年的奥迪双钻又有用处了
S
Sakura95
中国人自己开发的东西干嘛使用英文界面
Kellen_zhang
Kellen_zhang
11路能安装使用吗?
柠萌猫猫心亦暖
柠萌猫猫心亦暖
可以,但必须要有传感器,再者车的源码要修改。
此颜差怡i
此颜差怡i
求指教
uppcat1
uppcat1
这个项目在linux上怎样编译,小白一枚求大神赐教?
骊山语罢清宵半
骊山语罢清宵半
有车+懂开发+想做这个,这个门槛限制住了一批人,哈哈,不过我个人很看好无人驾驶的未来
雨落天涯1
雨落天涯1
怎么玩呀,不会玩

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