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发表于AI & 大数据专区
2016/11/22 13:57

OLAP(On-line Analytical Processing,联机分析处理)

数据立方体   关于数据立方体(Data Cube),这里必须注意的是数据立方体只是多维模型的一个形象的说法。立方体其本身只有三维,但多维模型不仅限于三维模型,可以组合更多的维度,但一方面是出于更方便地解释和描述,同时也是给思维成像和想象的空间;另一方面是为了与传统关系型数据库的二维表区别开来,于是就有了数据立方体的叫法。所以本文中也是引用立方体,也就是把多维模型以三维的方式为代表进行展现和描述,其实上G...

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2019/05/09 16:40

机械臂运动学逆解(Analytical solution)

计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋转)在工作空间内存在两个解:   如果逆运动学有多个解,那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解,然后发给驱动器驱动机器人关节旋转或平移。如何选择合适的解有许多不同的准则,其中一种比较合理的方法就是选择“最近”的解...

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2018/08/11 14:32

机械臂运动学逆解(Analytical solution)

  计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋转)在工作空间内存在两个解:   如果逆运动学有多个解,那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解,然后发给驱动器驱动机器人关节旋转或平移。如何选择合适的解有许多不同的准则,其中一种比较合理的方法就是选择“最近”...

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2019/02/28 17:07

封闭解(Closed-form solution)、解析解(Analytical solution)、数值解(Numerical solution) 释义

转俞夕的博客 (侵删) 1 解析解   解析解(Analytical solution) 就是根据严格的公式推导,给出任意的自变量就可以求出其因变量,也就是问题的解,然后可以利用这些公式计算相应的问题。所谓的解析解是一种包含分式、三角函数、指数、对数甚至无限级数等基本函数的解的形式。用来求得解析解的方法称为解析法(Analytical techniques),解析法即是常见的微积分技巧,例如分离变量法等。 2 封闭解   解析解是一个封闭形式(Clos...

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2015/01/15 10:53

Big Data Analytics – A Rapidly Emerging Market

以下文章精确的总结了BigData的本质,值得分享。 http://intelligentbusiness.biz/wordpress/?p=447 Last week in London I spoke at the IRM Data Warehousing and Business Intelligence conference on a variety of topics. One of these was Big Data which I looked at in the context of analytical processing. There is no question the hype around this topic is reaching fever pitch so I thought I would try to ...

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2018/05/04 00:02

DataBase vs Data Warehouse

Database https://en.wikipedia.org/wiki/Database A database is an organized collection of data.[1] A relational database, more restrictively, is a collection of schemas, tables, queries, reports, views, and other elements. Database designers typically organize the data to model aspects of reality in a way that supports processes requiring information, such as (for example) modelling the availabi...

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