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授权协议 未知
开发语言 Python 查看源码 »
操作系统 嵌入式
软件类型 开源软件
所属分类 其他开源开源硬件
开源组织
地区 不详
投 递 者
适用人群 未知
收录时间 2023-03-28

软件简介

ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation,是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统,即开源机械臂。其算法 Action Chunking with Transformers (ACT) 采用了神经网络模型 Transformers,因此具备模仿学习能力。只需要 15 分钟的演示,机械臂就可以学会一个动作——直接从真实演示中执行端到端模仿学习,并通过自定义远程操作界面收集。

据介绍整个系统的成本不到 20,000 美元,但它比价格高出 5-10 倍的同类系统更强大。

ALOHA 能够执行精确的任务,如 RAM 插入、动态任务(如乒乓球颠球),以及接触丰富的任务(如穿鞋)。并且运行可靠,在整整 8 个月的测试中没有电机故障。

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发表了资讯
2023/03/30 08:32

斯坦福大学发布开源机械臂 ALOHA,具备模仿学习能力

ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation,是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统,即开源机械臂,可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) ,以及接触式丰富的任务 (例如给自行车上链条),并且运行可靠,在整整 8 个月的测试中没有电机故障。 该项目作者 Tony Zhao 是斯坦福大学 CS PhD,他基于神经网络模型 Transformer 开发了一种...

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