AimRT 是智元机器人于成立之初便开始自行研发的一套高性能通信中间件，更现代、轻量易用，且高效稳定，经过长时间的内部实际使用和测试，现已趋于成熟，并在行业内具备技术领先竞争力。
简介
- AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。 它基于 Modern C++ 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。
- AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。 它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链，以及良好的可观测性支持。
- AimRT 还提供了全面的插件开发接口，具有高度可扩展性。 它与 ROS2、HTTP、Grpc 等传统机器人生态系统或云服务生态系统兼容，并支持对现有系统的逐步升级。
AimRT 架构图
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