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不再强依赖 3D 地图导航,自动驾驶技术跨入新领域
雨田桑 2018年05月14日

不再强依赖 3D 地图导航,自动驾驶技术跨入新领域

雨田桑 雨田桑 发布于2018年05月14日 收藏 7

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当下的自动驾驶汽车技术严重依赖超详细的 3D 地图进行导航,几乎所有地图都是针对主要城市的,地图绘制人员和自动驾驶汽车开发商似乎不愿意绘制农村地区的地图。除了缺乏专门的绘制人员与投资,郊区和农村地区的照明、标牌和道路指示也往往不够理想,这对于目前的大多数自动驾驶汽车来说是一大挑战。

近日,据外媒报道,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一款自动驾驶软件 MapLite,它不需要依赖详细的 3D 地图信息,从而可以使得自动驾驶技术在城区之外,在那些不能准确提供超详细 3D 地图的地区也能起到很好的作用。

MapLite 使用激光雷达传感器结合 IMU 和基本地图数据在农村道路上提供自驾功能,与一般手机导航软件相似,它可以根据传感器输入和基本 GPS 数据进行导航。具体来讲,MapLite 使用激光雷达和惯性传感器来帮助预测车辆前方100英尺处的道路状况,并根据基本的 GPS 数据检查这些数据以给予指导。该系统比其他系统复杂得多,CSAIL 的研究生 Teddy Ort 表示:

这种“无地图”的方法是前所未有的,如果想要达到与以往依赖 3D 地图的导航同等的准确性和可靠性,那么它的难度大了很多。MapLite 的出现,表明仅使用车载传感器,而不高度依赖 3D 地图进行导航是可行的。

MapLite 仍处于开发阶段,目前已在一辆改装丰田上进行测试,结果较为理想,目前已显示出了很大的潜力。

来源:cnet

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本文标题:不再强依赖 3D 地图导航,自动驾驶技术跨入新领域
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“具体来讲,MapLite 使用激光雷达和惯性传感器来帮助预测车辆前方100英尺处的道路状况,并根据基本的 GPS 数据检查这些数据以给予指导。”从这句来看,这种方式在分析道路路况上比较牛掰,而不能分析最佳行驶道路,比如一个岔路三条道,都能到达目的地,无详细地图导航就不能选择最佳道路。
农村道路复杂多变,有许多岔路小道,不像城市道路具有严格的城市规划性,而且农村道路还有些极端情况,比如一条三米的道路上,前方三百米(这个新系统智能分析100米)停了一辆2米的收割机,当开到距离收割机一百米左右,这种智能驾驶系统是该返程还是要等待收割机开走呢?
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引用来自“blu10ph”的评论

啥?本来不就应该这样吗?~
哈哈,我也这么以为的
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啥?本来不就应该这样吗?~
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导航能导到水里,自动驾驶会不会把我带到火里?
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“具体来讲,MapLite 使用激光雷达和惯性传感器来帮助预测车辆前方100英尺处的道路状况,并根据基本的 GPS 数据检查这些数据以给予指导。”从这句来看,这种方式在分析道路路况上比较牛掰,而不能分析最佳行驶道路,比如一个岔路三条道,都能到达目的地,无详细地图导航就不能选择最佳道路。
农村道路复杂多变,有许多岔路小道,不像城市道路具有严格的城市规划性,而且农村道路还有些极端情况,比如一条三米的道路上,前方三百米(这个新系统智能分析100米)停了一辆2米的收割机,当开到距离收割机一百米左右,这种智能驾驶系统是该返程还是要等待收割机开走呢?
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听说不可见光对人眼会有累积伤害?
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导航能导到水里,自动驾驶会不会把我带到火里?
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到入进藏线试下!
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只是 一个新闻吗
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地图制制人员,制制人员是干嘛的→_→
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引用来自“blu10ph”的评论

啥?本来不就应该这样吗?~
哈哈,我也这么以为的
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啥?本来不就应该这样吗?~
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