智元机器人重磅开源百万真机数据集 AgiBot World

来源: OSCHINA
2024-12-31 10:15:00

智元机器人重磅开源全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,标志着具身智能领域 “ImageNet 时刻” 已到来。

智元机器人介绍称,AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比谷歌开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。

未来,智元机器人将陆续开源千万仿真数据,以支持更泛化和更通用的大模型训练;将发布具身基座大模型,可支持模型微调;发布全套工具链,实现采集、训练和评测闭环。

  • GitHub:https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
  • 项目主页:https://agibot-world.com/

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