特斯拉自动驾驶软件负责人:马斯克的技术直觉无与伦比

来源: OSCHINA
编辑:
2024-06-12 14:45:18

特斯拉 AI/自动驾驶软件负责人 Ashok Elluswamy 在最新长文《Elon and AI at Tesla》中详细阐述了埃隆·马斯克在特斯拉人工智能和自动驾驶技术发展中的重要作用。

Elluswamy 指出,马斯克不仅推动了强大的 AI 软件和硬件的开发,还在视觉和 AI 技术上押下重注,成功实现了自动驾驶系统的突破。马斯克的技术直觉和不懈努力使特斯拉在现实世界 AI 领域取得了领先地位。

马斯克对此表示感谢,并强调了 Elluswamy 和团队的贡献。

以下内容转载自:《特斯拉技术总监Ashok和Milan谈马斯克的推动力》作者:瓦砾村夫


1. 

北京时间6月9日中午,特斯拉自动驾驶负责人Ashok Elluswamy在X上发表了一篇题为《埃隆和特斯拉人工智能》的文章。全文如下:

埃隆·马斯克一直是特斯拉人工智能和自动驾驶的主要推动者。他总是推动我们去实现伟大的目标,即使这些想法在当时看来是不可能实现的。

举几个例子:

早在2014年,Autopilot还是从一台小得离谱的计算机上启动的,这台计算机只有约384KB的内存和微不足道的计算能力(甚至没有原生的浮点运算)。他要求工程团队实现车道保持、变道、车辆的纵向控制、曲率等功能。很多人,甚至是团队里的人,都认为这些要求太疯狂了。然而,他从未放弃,并推动了团队实现这一非常困难的目标。2015年,特斯拉排除万难,交付了世界上第一套Autopilot系统。第二款最接近的同类产品多年后才面市。

2016年,特斯拉开始在内部开展自动驾驶所需的全部计算机视觉工作,而不再依赖外部供应商。很多人认为,将产品赌注押在几个月内从零开始开发视觉系统上是疯狂的,因为其他公司往往需要十年甚至更长的时间。然而,我们在11个月内就实现了这一目标。这是一个具有重要战略意义的举措,它开启了特斯拉发展强大的人工智能团队之路。

他不仅推动了强大的人工智能软件,还推动了强大的人工智能硬件。在很多人看来只是一家汽车公司的特斯拉,也在生产定制的芯片,以高效运行神经网络。这个最初于2017年设计的硬件,在2019年2月投入生产,与迄今为止推出的硬件相比,它仍然极具竞争力。作为参考,这台五年前的人工智能计算机,它的人工智能推理计算能力大约是最先进的苹果M3芯片的8倍。它仍然能够运行建立在最新AI技术之上的最新端到端神经网络。

是他将解决自动驾驶问题的赌注押在了视觉和人工智能上,而不是依靠传感器拐杖和高清地图。对于体验过最新版本FSD的人来说,很明显它可以看到所有重要的东西,并基于纯粹的视觉来驾驶汽车。

然而,早在2020年及更早,这对大多数人来说并不显而易见。事实上,这个领域的很多“砖家”都嘲笑特斯拉和埃隆的这些选择。我们已经证明他们错了,我们向数以百万计的汽车交付了有监督的FSD,并证明只要有好的人工智能软件,汽车就能通过观察车外的情况来处理城市驾驶中的复杂问题,如转弯、交叉路口、礼让行人等。事实上,我们甚至去掉了雷达和超声波,只关注问题的核心,即人工智能。

如今,特斯拉的原始传感器数量最少,但自动驾驶能力却比任何量产车都强,这几乎是一个悖论。之所以能押下这样一个力排众议的赌注,完全是因为他对这个问题有着极强的信念和深刻的理解。

2021年,他在特斯拉启动了人形机器人的研究工作,这同样早于任何ChatGPT,或其他人工智能崛起的明显例子。就像汽车自动驾驶一样,Optimus的开发也是为了让它具备能力、可扩展性和成本效益,以便广泛服务于世界。

我还可以继续说下去,但显然,埃隆是特斯拉在人工智能领域取得成功的关键。正是他对技术的深刻理解、疯狂的毅力和不懈的努力,才让特斯拉成为了真实世界人工智能领域的领导者。埃隆的技术直觉,让他能在别人发现之前就做出这些重要的决定,这一点无与伦比。如果没有埃隆的雄心壮志,特斯拉可能会逐渐萎缩,成为“仅仅又一家汽车公司”。

未来,完全自动驾驶的汽车和实用的家用机器人将成为普遍的现象,全世界都会认为一切本该如此。在此之前,我们需要埃隆·马斯克推动前沿技术的发展,因为他已经看到了这一点。

2. 

Ashok澄清他的发文纯属个人意愿推动,而非他人授意:

“我想澄清一下,这是我决定撰写的个人说明,旨在解释埃隆对特斯拉的重要性。虽然写这篇文章的部分原因是考虑到股东投票,但我确实相信我所写的一切。”

埃隆也对他表示感谢:

“谢谢你,Ashok!

Ashok是第一位加入特斯拉人工智能/自动驾驶团队的人,并最终晋升为领导所有的人工智能/自动驾驶软件。

如果没有他和我们出色的团队,我们只不过是又一家汽车公司,正在寻找不存在的自动驾驶供应商。

顺便说一句,我从未建议他说些什么,我也不知道他写了这篇文章,直到10分钟前我才看到!”

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本篇精彩评论
这么会拍马屁,看名字像三哥吧
2024-06-12 18:41
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