开源手术机器人

来源: OSCHINA
编辑: 红薯
2012-03-07

目前主流的机器人辅助手术设备是达芬奇手术系统(da Vinci Surgical System),它每年执行大约20万例手术,大部分是常见的子宫切除和前列腺去除。但达芬奇系统远不完美,它不能移动,重达半吨,成本昂贵(180万美 元)。它使用的是私有软件,即使能负担得起,研究人员也难以修改操作系统去尝试新方法。开源机器人Raven将改变这一切。 Raven最初是加州Santa Cruz分校研究人员为美国陆军研发的,是一款战场手术机器人原型,十分紧凑,轻便而廉价(25万美元)。但更重要的是,它使用的是开源软件,基于 Linux的操作系统允许任何人修改和改进原始代码。美国多所大学的研究人员正在Raven的基础上创造各种新用途:哈佛研究人员尝试让Raven在跳动 的心脏上做手术,UCLA试图增加新传感器让机器人与手术者通信。

文/Solidot

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