Willow Garage 开源机器人项目

来源: 投稿
作者: 小卒过河
2011-10-18

开源在机器人领域起到从未有过的作用?在推进开源机器人平台一直有着不懈的努力--一些关注仿真机器人,一些关注其他。我们报道过多次Willow Garage的开源机器人工程,它是起源于斯坦福大学的一个项目。机器人可以被开发在ROS(机器人操作系统)软件上,现在大概有25家研究机构在利用Willow Garage开放平台开发机器人应用。

FLOSS for Science 科技博客对Steve Cousins进行了专访,Cousins是Willow Garage的CEO:

Willow Garage 的客户是那些当前使用PR2机器人作为平台进行自己的机器人R&D的机构。大概有25个研究机构在PR2平台上开发应用,包括美国加州大学伯克利分校,斯坦福大学,麻省理工学院,南加州大学,宾夕法尼亚大学,博世,三星,阿尔斯特大学等。

PR2 是个Willow Garage机器人的移动硬件设计平台,具有立体声和激光传感器。斯坦福大学深度参与了Willow Garage 的该开放平台,你可以看到基于PR2机器人执行任务的大量视频。你还可以找到更多关于Willow Garage 的ROS平台的信息

via ostatic

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