DeepMind 收购物理模拟引擎 MuJoCo 并将其开源

来源: OSCHINA
编辑: 罗奇奇
2021-10-22

近日,谷歌旗下的人工智能实验室 DeepMind 宣布,它已经收购并发布了 MuJoCo 物理模拟引擎,在 Github上开放源代码,免费提供给研究人员。

MuJoCo 全名 multi-joint dynamics with contact,是一款多关节接触动力学的物理模拟引擎,由神经科学家 Emo Todorov 开发,最初是用于解决最优控制、状态估计和系统识别等领域的问题。2015 年被 Robi LLC 打造成商业产品后,被广泛使用于机器人动作研究领域,而 DeepMind 机器人团队的首选物理模拟引擎正是 MuJoCo。

MuJoCo 一直都需要付费使用,而且价格非常昂贵,DeepMind 估计也是觉得它的商业版收费太高了,最近发财了之后(注:DeepMind 在 2020 年实现了第一次盈利:4380 万英镑,2019年还在亏钱),直接就把 Robi LLC 整个公司都买过来了。买下  Robi LLC  的第一时间,DeepMind 就公布了 MuJoCo 的开源计划。

此前, Deepmind 创始人Demis Hassabis 表示,公司的初衷就是用人工智能推动科学发展,造福于人类。此次收购MuJoCo,并将其作为开源平台开放给所有研究人员,无疑是Hassabis口中「造福人类」的下一步。

现在,MuJoCo 2.1 版本可以免费使用,不过  Github上 的开源版本预计在 2022 年才会发布,毕竟,整理用 C 语言写出来的大型引擎源代码,不是一件简单的事情。

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唉,站在我的角度,真是不可思议。
2021-10-22 19:18
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格局
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无敌是多么寂寞
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对标oracle,收购mysql,马上搞限制,出收费版,这格局太小了
2021-10-23 09:18
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小弟我佩服的五体投地!
2021-10-22 22:03
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您好,请问这些引擎是怎么开发的?是什么原理?
2021-10-22 20:06
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唉,站在我的角度,真是不可思议。
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项目经费又有了
2021-10-22 19:05
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牛X
2021-10-22 17:26
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