DroneOS 0.10 发布,开源无人机航空操作系统

afterer
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发布于 2019年09月29日
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Drone 是一个开源的无人机航空操作系统,由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目,旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库,从而促进整个应用生态的健康发展。

Drone 0.10 是第一个公开发行版,经过多次反复的实验。该版本的主要亮点是:

  • 支持 ARM Cortex-M3/-M4、STM32F1、STM32L4 和 STM32L4+
  • 启用了原生 async/await  语法,这是一种首选的并发方式
  • 集成动态内存分配器允许使用 string、Vec、Box、RC、Arc 等,且仍适合低成本的 20 KB 内存的单片机
  • Rich tooling:用 drone new 生成一个新项目,在 Drone.toml 中配置内存布局,drone-ld 可避免手动编写链接器脚本
  • 如果使用 Black Magic Probe,命令 drone bmp itm 可捕获 ITM 的输出并显示在控制台,同样还有 drone bmp flash 和 drone bmp gdb 命令

发布公告 

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冰镇阳的光
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