OpenPilot 0.5.11 发布,开源自动驾驶技术

oschina
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发布于 2019年05月14日
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OpenPilot 0.5.11 发布,新版本改进内容包括:

  • 支持斯巴鲁汽车
  • Reduce panda power consumption by 60% when car is off
  • Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements
  • Fix bug in controls with new angle-offset learner in MPC
  • Reduce cpu consumption of ubloxd by rewriting it in C++
  • Improve driver monitoring model and face detection
  • Improve performance of visiond and ui
  • Honda Passport 2019 support
  • Lexus RX Hybrid 2019 support thanks to schomems!
  • Improve road selection heuristic in mapd
  • Add Lane Departure Warning to dashboard for Toyota thanks to arne182

OpenPilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理)。

目前,它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制造商更好。

openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。

支持汽车

Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus

限制:由于使用巡航控制的汽油,它只能在25 mph 以上启用

本田思域2016旅行版

限制:由于转向固件的限制,转向在 18 mph 以下被禁用。

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精彩评论

clouddyy
clouddyy
以后可以刷自己的车了,一个bug车毁人亡⊙ω⊙
棱语曲
棱语曲
然后技术大牛的自制刷机包,然后一个bug停更了???
肩胛骨粉碎机
肩胛骨粉碎机
开发环境已经搭好,就差一辆车了

最新评论(8

肩胛骨粉碎机
肩胛骨粉碎机
开发环境已经搭好,就差一辆车了
O
OSC_earWhA
自动驾驶测试是不是工资特别高😂
muwanqing123
muwanqing123
刷不好变砖。
棱语曲
棱语曲
然后技术大牛的自制刷机包,然后一个bug停更了???
clouddyy
clouddyy
以后可以刷自己的车了,一个bug车毁人亡⊙ω⊙
红薯
红薯
是够牛逼的,一直都在更新
左华栋
左华栋
牛批
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