rosbag

StockBag 是一个在 MFC 开发的应用窗体中显示股票信息的控件,如下图所示:

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[博客] rosbag 初尝试

https://my.oschina.net/u/4352770/blog/4242561

overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管...

2018/02/26 00:00

[博客] 踩坑rosbag --clock(上、下集)

https://my.oschina.net/u/4360005/blog/3588639

上集 将rosbag的数据feed给lego-loam,输出地图。另外写了一个滤波节点,订阅地图,进行滤波操作,再发布出来。 由于输入给lego-loam的数据来自于rosbag,所以需要rosbag提供时间信息。 rosb...

2019/04/02 00:00

[博客] ROS使用教程--关于rosbag

https://my.oschina.net/u/4344685/blog/3502572

原文:https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52373488 overview rosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API. rosbag使用命令行能够:录制,从包重新发布,获取包的...

2019/06/13 00:00

[博客] ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程!

https://my.oschina.net/u/4537553/blog/4328147

在 ROS 系统中,可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态,比如录制雷达和相机话题的 bag 包,然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记:ROS rosbag ...

06/28 00:00

[博客] ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程

https://my.oschina.net/u/4537553/blog/4459052

本文分享自微信公众号 - 登龙(DLonngv)。 如有侵权,请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与“OSC源创计划”,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

06/29 00:00

[博客] ROSBAG的使用以及TF_OLD_DATA问题

https://my.oschina.net/u/4395108/blog/3317484

1.rosbag录包 1.1 放了方便起见,先创建一个专门的文件夹,存放数据包 其中选项表示将当前发布的所有 topic 数据都录制保存到一个 rosbag 文件中。 1.2 也可以只记录某些感兴趣的 topic,命令...

01/10 00:00

[博客] rosbag数据记录及转换图片、视频

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博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play2.1以某...

2018/07/25 00:00

[博客] 机器人操作系统ROS学习实战篇之------回放rosbag

https://my.oschina.net/u/4384187/blog/3415440

继续ROS的研究,今天的内容是rosbag包的回放。 1:录制rosbag 1 cd catkin_ws                  #进入工作空间2 mkdir bagfile/                 #创建b...

2019/08/26 00:00

[博客] C++图像加Lidar点云转写rosbag

https://my.oschina.net/u/4264835/blog/3246814

近期需要处理一批Lidar+image的数据,拿到的是其他格式,但要转存成rosbag使用,参考部分网上做法,完成并记录。 1.Lidar处理   主要是将Lidar点云信息按点转为pcl::PointXYZI,再将其用p...

04/16 00:00

[博客] 8.15-ros-bag使用

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rosbag-数据记录工具 rosbag-数据记录工具 参考 前言 记录 rosbag基本使用 rqt_bag 数据修改 数据导出到matlab分析TOC 参考 使用示例 rosbag-wiki Bag file format MATLAB working with bag ...

2019/07/02 00:00

[博客] 常用的ROS命令

https://my.oschina.net/u/4370754/blog/3550483

在这里记一下,以免以后忘记了。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程: catkincrea...

2019/05/04 00:00

[博客] Lidar-Imu联合标定工具lidar_align的数据接口改写

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  最近在做Lidar和imu的联合标定,即通过算法给出安装完成后Lidar和imu间的相对位姿(平移和旋转)。使用github上的lidaralign标定工具。在参考博文https://blog.csdn.net/miracle629/arti...

08/08 00:00

[博客] maplab运行之ROS+Rviz

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首先,我们要尊重原作者的劳动成果,给出原作者网页。 下载数据集 MH01easy.bag,原作者网页提供了链接,这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplabws,并编译了maplab源码。把下载好的数...

2018/01/20 00:00

[博客] ROS常用命令

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2018/08/04 00:00

[博客] 三维点云地图构建方法

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博主由于有逐帧的点云(.bag)需要累加成点云地图,环境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具体步骤如下: 将点云通过逐帧的累加形成点云地图,即SLAM方法,我们采用loamSLAM方法构建地图,具体安装...

2018/01/12 00:00

[博客] intel dataset for karto

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1. Turn intel log to rosbag(ref:http://blog.csdn.net/u013859301/article/details/52986476) #!/usr/bin/env python 008000;">coding=utf8 '''This is a converter for the Intel Researc...

2018/03/12 00:00

[博客] 使用hector-slam和Kinect V1建图

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一.建图实际操作 下载源码测试源码,depthimagetolaserscan,参考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 解压到你的ros工作空间路径中。 使用catkin_make编译功能包。 ...

2019/04/09 00:00

[博客] ROS学习笔记(二) :使用roslaunch

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[TOC] roslaunch roslaunch是ros自带的一个库,使用roslaunch可以同时运行多个节点,通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin_ws...

2019/06/03 00:00

[博客] 机器人操作系统入门(五)常用工具

https://my.oschina.net/u/4413400/blog/3641971

参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012  //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751  //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 ...

2019/02/21 00:00

[博客] 使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2

https://my.oschina.net/u/4264025/blog/3903267

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2018/07/16 00:00
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