openni

OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。 OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建以下两方面之间通信的桥梁: 1、视觉和音频传感器(包括分析周围环境的设备); 2、视觉和音频感知中间件(用于实时的记录音频和视觉分析的数据并理解它们的软件组件)。 例如,一个中间件可以接收一副有人的图像,计算并...

相关文章

加载中

[博客] ccny_openni_launch

https://my.oschina.net/u/1379496/blog/318947

roslaunch ccnyopennilaunch openni.launch roslaunch ccnyopennilaunch opennirecord.launch bagname:= roslaunch ccnyopennilaunch openniplay.launch bagname:= Configuration files Ther...

2014/09/26 00:00

[软件] OpenNI - 自然交互的API

https://www.oschina.net/p/openni

OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。 OpenNI的主要目的是要形成一个标...

[博客] kinect 开发资料

https://my.oschina.net/u/67788/blog/203537

学习历程依此为纲! kinect和openNI开发资料汇总:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646 原始博客已删除,我还是复制一下: Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,...

2014/02/27 00:00

[博客] openni2+mac

https://my.oschina.net/u/67788/blog/204325

Using OpenNI 2.2 Beta on OS X Posted on 10 August 2013 Here’s how I go the samples working. First install OpenNI itself: Download OpenNI 2.2 Beta for OS X. Run . You will not ...

2014/03/02 00:00

[博客] 乐视三合一体感摄像头开发记录

https://my.oschina.net/u/4397001/blog/3421522

1、由于乐视体感摄像头是奥比中光代工,所以到官网下载SDK及驱动就可以了 https://orbbec3d.com/develop/ 2、采用openni开发,由于openni被苹果收购,已经关闭。但是在以下地址还可以下载到o...

01/07 00:00

[博客] openPTrack v2 安装 | 4、Kinect2连接配置

https://my.oschina.net/u/3854991/blog/3124797

根据openptrack v2教程进行安装,在连接Kinect2 时会碰到一些问题,下面对问题和解决方式做一下记录: Q:Linking CXX shared library /home/wuyuqing/workspace/ros/devel/lib/libbayes.so ...

2019/11/01 00:00

[博客] Ubuntu下安装Xtion Pro驱动及调用

https://my.oschina.net/u/4257655/blog/3965753

参考链接:https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78517247?locationNum=8&fps=1 博主的安装环境:Ubuntu14.04 64bit,...

2018/05/21 00:00

[博客] PCL配置(PCL1.9.1+Win10+Visual Studio 2017; PCL1.9.1+Ubuntu18.04)

https://my.oschina.net/u/4318177/blog/3369341

一、PCL1.9.1+Win10+Visual Studio 2017 2019/10/17 按照这个博文的流程操作,最后测试成功了:https://blog.csdn.net/weixin41991128/article/details/83864713 二、PCL1.9.1+Ubuntu18.04 ...

2019/10/17 00:00

[博客] Android USB API获取设备信息失败问题

https://my.oschina.net/u/1399901/blog/491079

在华为荣耀的盒子验证openni的程序,发现orbbec的3d摄像头一直无法使用,一直卡在 设备找不到的提示。 开始从下面2个方面验证:1.验证openni的本身自带的SimpleRead程序,看看是否正常读取到...

2015/08/12 00:00

[博客] 奥比中光Astra Pro的使用(1)

https://my.oschina.net/u/4354403/blog/3430337

在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:...

2019/08/14 00:00

[博客] 工程问题--ubuntu16.04 安装kinect v1驱动

https://my.oschina.net/u/4264025/blog/3902810

ubuntu16.04 安装kinect v1驱动 文中所要下载的包在网盘中可以找到 全部版本软件包网盘飞机票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本软件包网盘飞机票:https://pan.baidu.com/s/1...

2018/07/17 00:00

[博客] ROS下的openni2.launch

https://my.oschina.net/u/2341676/blog/408474

一、openni_camera 1.openni_camera: OpenNI摄像机在ROS下的驱动,可以发出原始的depth、RGB、IR图像流。 OpenNI摄像包括: Microsoft Kinect, PrimeSense PSDK, ASUS Xtion Pro、Pro Live。 ...

2015/04/30 00:00

[博客] rgbdslam v2安装

https://my.oschina.net/u/4416065/blog/4208163

Ubuntu14.04+OpenCV2.4.9+Kinect1.0 #Prepare Workspace source /opt/ros/hydro/setup.bash mkdir -p ~/rgbdslamcatkinws/src cd ~/rgbdslamcatkinws/src catkininitworkspace cd ~/rgbdslam...

2018/01/17 00:00

[博客] Kinect结合Unity3D引擎开发体感游戏(二)

https://my.oschina.net/u/166715/blog/184486

这篇接着《Kinect结合Unity3D引擎开发体感游戏(一)》,时隔3个月才出这篇,在此期间还有不少机油们,要求出续集,期间在公司那边事情太多,一直帮公司前人做的项目擦屁股,到目前为止,完成...

2013/12/14 00:00

[博客] windows 下pcl的安装和编译

https://my.oschina.net/u/67788/blog/203530

注意:本章假设读者熟悉CMake、svn、make和C++编译链接等有基础知识的读者。 PCL为了方便Windows用户的安装,提供预编译的安装文件,但是只限于用户使用Visual Studio 2010 或Visual Studio...

2014/02/27 00:00

[博客] How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live?(如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Li...

https://my.oschina.net/u/4282838/blog/3847701

Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense: roslaunch realsense2camera rscamera.la...

2018/08/28 00:00

[博客] 工程问题--关于在ROS_ANSWER编辑问题时的格式与使用技巧

https://my.oschina.net/u/4339058/blog/3896595

因为自己在使用openni时遇到了个问题,在google上找不到答案,所以就上ros_answer去提问了。 一到那里对于怎么使用它的代码插入一直存在疑惑。所以就写了这篇随笔来记录一下。 1. #可以实现加...

2018/07/21 00:00

[博客] pcl使用入门

https://my.oschina.net/u/4276795/blog/3518768

最近在学习pcl,C++早就忘记了,所以踩了好些坑 不过终于通过了,特此记录下来 环境:win7+pcl1.81+vs2015 1.安装pcl1.81 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 链接:https://pan.bai...

2019/05/29 00:00

[博客] OpenCV 学习笔记 01 安装OpenCV及相关依赖库

https://my.oschina.net/u/4330392/blog/3691849

本次学习是基于Window10进行的。语言为python3。 1 与opencv相关的库简介 1.1 numpy numpy 是 OpenCV 绑定 python 时所依赖的库,此意味着numpy在安装opencv前必须安装的库。 numpy是提供数值...

2019/01/01 00:00

[博客] 安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,报错mv: 无法获取'/var/lib/ni/licenses.xml.dpkg-old&...

https://my.oschina.net/u/4381003/blog/4029398

安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,报了一堆错误 mv: 无法获取'/var/lib/ni/licenses.xml.dpkg-old' 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录] dpkg: 处理软件包 libopenni0...

2018/03/28 00:00
返回顶部
顶部