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SOFA 是一个开源的仿真框架,用于实时的物理仿真,而且主要针对医学上的仿真。主要用于研究人员开发新的算法,也可以作为一个有效的快速成型工具或是物理引擎。 SOFA的先进软件体系结构允许: (1)通过将新算法与现有算法相结合来创建复杂且不断发展的仿真; (2)通过简单地编辑XML文件来修改仿真的关键参数,例如可变形行为,表面表示,求解器,约束,碰撞算法等; (3)使用场景图描述从较简单的模型合成复杂的模型; (4)...

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2017/09/20 00:00
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