PX4飞控算法

PX4是一款致力于为学术界、业余爱好者和产业社区提供低成本高性能高端飞控的独立开源项目。它由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室PIXHAWK项目支持,并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持,以及一些出色的个人也参与其中,包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。

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[软件] PX4 - 开源

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[博客] px4调参笔记

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SK3调参 一、外环(姿态环) MCROLLP 过小 过大 MCPITCHP 过小/过大 MCYAWP 过小/过大 二、内环 MCROLLRATEP MCROLLRATEI MCROLLRATED MCPITCHRATEP MCPITCHRATEI MCPITCHRATED MCYAWRA...

2019/12/27 00:00

[博客] PX4 源码系统框架介绍

https://my.oschina.net/u/4394481/blog/3321552

一、buildpx4fmu-v2default   编译以后生成的文件:内部主要需要在意的就是topicstemporaryheader(所有的任务是要的头文件,在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索);topicstemporary...

2019/12/31 00:00

[博客] px4开源uORB学习笔记

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1、uORB是什么,起什么作用? uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块,它肩负了整个系统的数据传输任务,所有的传感器数据、GPS...

2019/12/30 00:00

[博客] 开源介绍

https://my.oschina.net/u/4269305/blog/3834652

所谓开源就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目(Open Source AutoPilot),同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开...

2018/09/07 00:00

[博客] 遥控器原型

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最近打算折腾,找了找资料和淘宝,发现一个飞控遥控器都要500起步,实在莫名奇妙,研究了下,没啥新奇,就自己做吧 看看效果,只是原型,还要做PCB,目前尺寸还是很占空间的。 遥控器:1...

2019/02/02 00:00

[博客] 蓝牙数传套装(适合APM/Pixhaw/Pixhack/Pixhawk2飞控)

https://my.oschina.net/u/4330970/blog/3492225

SSC-FK-BL900是迅瞻电子初创的一款蓝牙+射频模块一体的数传套装电台,它内嵌入Digi的900HP模块和蓝牙模块,对外提供XT60的电池供电接口,支持5~28V的宽电压工作,可以使用2~6S电池对其供...

2019/06/21 00:00

[博客] [开源参数学习

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一、PID调节 一、姿态环, 二、速率环, 三、位置环 四、高度环, 一、姿态换(外环): ATCANGPIT_P  俯仰轴角度制器P增益 ATCANGRLL_P  滚动轴角度控制器P增益 ATCANGYAW_P  航向轴...

2019/08/18 00:00

[博客] 无人机--科普贴

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详细解析无人机技术 原贴地址: http://www.elecfans.com/d/719442.html 飞控是什么? 飞行控制系统(Flight control system)简称飞控,可以看作飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停,...

2019/03/15 00:00

[博客] 开源StarryPilot无人机的制作

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正是基于开发出一款世界知名的中国的开源,我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量,功能强大的飞控,主要面向科研和无人机行业应用,使得无人机开发技术更加普...

08/21 00:00

[博客] 基于RT-Thread的开源StarryPilot

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06/02 00:00

[博客] 入门之C语言指针回顾

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指针 何为指针?来个官方定义:指针是一个值为内存地址的变量(或数据对象)。 一、指针的声明   //示例int *pi; //pi是指向int类型变量的指针char *pc; // pi是指向char类型变量的指针flo...

2019/01/16 00:00

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固定翼行模式和 常用参数: https://www.cnblogs.com/jiaai520/p/8124569.html 视频还没看 https://www.moz8.com/thread-38616-1-1.html?dsign=e924a0b3...

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本文分享自微信公众号 - 开源社(kaiyuanshe)。 如有侵权,请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与“OSC源创计划”,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。...

06/22 00:00

[博客] 搭建PX4开发环境

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搭建PX4开发环境 官方网站PX4.IO,我使用的是ubuntu20.04 一、官方环境搭建 1、下载PX4固件 注意:这里会下载Gazebo,和JMAVSim两个虚拟仿真软件,可能会造成下载有点时间长 2、安装依赖 注意...

10/17 00:00

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https://dev.px4.io/v1.9.0/en/ros/mavrosoffboard.html 官方这个只用传个pose就可以了,也就是坐标点(0.0.2)它就可以到2米高的地方,但问题是,这估计是基于GPS的 我要是基于双目SLAM的...

08/10 00:00

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此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的制解决方案,主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone 中间件平台,为运行无人机提供驱动程序和中间件。 支持的硬件 此存储库包...

[博客] 四轴系列-电机PWM控制

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四轴系列-电机PWM控制驱动 --- 硬件原理 四轴通过定时器PWM来控制MOS管开关,从而控制电机的开关,通过调整其占空比来控制电机的转速,其原理图如下 软件部分 ---1.STM32定时器 2.常见寄...

2016/10/19 00:00

[博客] 基于RT-Thread和i.MX RT1052的开源AutoQuad

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cfg.data_width = 8; cfg.mode = RT_SPI_MODE_0 RT_SPI_MSB; /* SPI Compatible: Mode 0 and Mode 3 */ cfg.maxhz = MPU6000SPI_BAUD; /* 1M */ rtspiconfigure(spiaccgyrodevice->rtspidevi...

05/07 00:00

[博客] AcFly模块与M8N GPS模块的接口修改

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假如AcFly想使用M8NGPS而不是AcFly GPS,需要将接线进行更换。 AcFly飞控接口定义 由飞控手册查阅外设接口: ◼ 超声波: Ultrasonic 接口 ◼ 光流传感器: Uart5 接口 ◼ GPS: Uart8 接...

09/05 00:00
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